不锈钢成品库无人天车自动控制系统设计与实现

发布时间：2020-07-23 22:13

【摘要】：天车是钢铁企业生产及物流中不可或缺的起重设备。随着现代科学技术的快速发展和企业生产物流需求的日益增长,提高天车的运行效率,细化天车操作的精准度,已经成为时下迫在眉睫的议题。与此同时同样也暴露出天车与辅助设备之间不能更高效的相互配合辅助;天车的工单分配时机不合理;天车对工单的响应时间过长等问题,因此实现高效的自动控制成为重中之重。天车自动控制系统分别从多车联动、单车控制、设备交互、库区更新等多个方面出发,开发出天车实时控制、天车运行控制、设备控制、钢卷跟踪等模块。其中,天车实时控制主要负责多天车执行工单时产生的调度问题;天车运行控制主要负责单部天车的工单执行,障碍物避让,收集单部天车各种信息并加以判断进而进行合理的处理,最终实现对天车的控制;设备控制主要负当天车与步进梁、过跨车等辅助设备产生交互时,承担对设备状态监控并反馈给自动控制系统的任务;钢卷跟踪模块主要负责跟踪库区钢卷从生产线下线后到库区存储再到发货出库的全流程位置监控,并实时的反馈给自动控制系统,为系统修正库图提供数据依据。在使天车作业计划工单成功执行的同时,保证天车作业的高效性和稳定性、天车及现场关联设备的安全性。在此基础上开发出可供操作人员控制天车的可视画面,在自动的基础上加上人工保障,最大程度保证系统的稳定性。自动控制系统的投入使用,改善了天车操作工的工作环境,优化了库区管理的信息化流程,解决了传统天车操作粗犷,使用效率低等问题。图26幅;表36个;参42篇。
【学位授予单位】：华北理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：F426.31;TP273
【图文】：

动态转换原理图

工单E-R图

各系统关系图

【参考文献】

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1 陈开;郑忠;周超;;面向炼钢厂多机多任务天车调度的仿真方法[J];重庆大学学报;2011年07期

本文编号：2767912