基于博弈论的信号交叉口行人与机动车冲突分析研究

发布时间：2020-03-22 00:31

【摘要】：行人作为交通参与者中的弱者,在交通事故中更易受到伤害,信号交叉口行人与右转机动车冲突频繁,是影响行人交通安全的主要因素。造成行人与右转机动车频繁冲突的原因,多数是由于对行人与机动车冲突机理不清楚、交叉口让行关系不明确、缺乏有效的交通管理措施造成的。研究行人与机动车之间的交通冲突,对于改善交叉口的通行秩序、提升交叉口的交通安全以及通行能力具有积极意义。首先,采用录像观测法采集信号交叉口行人与右转机动车之间的交通冲突数据,运用交通冲突分析技术分析影响冲突的主要因素及其冲突特性。引入距前碰撞时间(Time-to-Collision,TTC)对机动车冲突的严重程度分级,并得到严重冲突与非严重冲突的分界。通过对冲突中行人行为分析,得到行人的冲突行为随着机动车让行行为的变化而改变,同时行人的冲突行为也会受到冲突延误的影响。然后,建立安全效用函数,标定时间效用函数,并构建行人与机动车冲突的非合作静态博弈模型。行人的安全效用与冲突时机动车减速变化量呈一次函数关系;时间效用与冲突延误有关,当小于可忍受冲突等待阈值时,时间效用与冲突延误呈一次函数关系,当大于可忍受冲突等待阈值时,时间效用与冲突延误呈二次函数关系。机动车的安全效用是与机动车和行人距冲突点距离的一次函数;时间效用与等待延误呈一次函数关系。最后,通过实例分析,应用本文构建的行人与机动车冲突博弈模型,对行人与机动车冲突场景进行描述,并根据均衡结果和效用分析,提出交通管理策略。可通过规范右转机动车的行驶轨迹、右转限速、增加对机动车违规行为的交通执法威慑等交通管理措施,提升行人过街安全度。
【图文】：

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中国人民公安大学硕士学位论文- 10-图1.1 研究技术路线图2 行人与机动车冲突特性分析交通冲突分析技术是一种分析行人与机动车冲突行为的有效方法，本章应用交通冲突分析技术，基于实际调查的交通冲突数据，，分别对行人与机动车冲突特性进行分析。2.1 行人与机动车冲突描述交通冲突可表述为交通参与者一方已明显感知到事故危险的存在，并采取了积极有效的避险行为的交通遭遇事件[50]。交通冲突在本质上是交通行为不安全因素的表现形式，每一个交通冲突都可能导致交通事故发生，也可能因采取避险行为得当而避免。交通事故与交通冲突虽然都是在道路使用过程中交通参与者之间相互作用产生的，但两者存在着差异。一方面，交通事故是交通参与者已经在?

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通常有 3 个冲突点，即与相邻进口右转机动车、相交进口左转机动车、相交进口右转机动车冲突，交叉口东进口行人与机动车冲突为例，冲突点如图 2.1 所示。图2.1 信号交叉口冲突点示意图
【学位授予单位】：中国人民公安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：D631.5

【参考文献】