警用机器人设计要求与应用需求分析

发布时间：2021-08-29 04:02

　　针对巡逻、安保、服务三类警用机器人,本文从底盘选型、上装模块功能、结构设计等角度探讨机器人设计要求,围绕基础功能、警务功能、环境适应性、安全性、可靠性等方面提出机器人的功能要求,以重点区域昼夜巡逻、重点人车识别核验、基层窗口交互服务、疫情期间协助防控等四种场景为主分析机器人应用需求。 

【文章来源】：机器人技术与应用. 2020,(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

警用巡逻机器人

警用安保机器人主要应用于卡口、道口等关键点位执行日常安保任务，开展人员信息与车辆信息核验、秩序疏导等工作。其应用场景地形较为平整，适合在人群中定点或小范围巡逻，具有机动灵活、安全性高等优良特性。安保机器人主体结构可设计为移动底盘搭载类人型上身，外形设计凸显庄严、智能、安全等特性，结合警用蓝黄配色元素，并配以警灯（可选）和警徽。1.3.3 警用服务机器人

1.3.3 警用服务机器人警用服务机器人主要应用于警务服务大厅、办公场所等场景，提供业务咨询、接待引导等服务[4]。由于此类机器人的工作场景为室内，服务对象为群众，运动能力要求相对较低，但是需要具有良好的交互能力、可靠性及稳定性。服务机器人主体结构设计可参考警务人员形象，外形设计凸显亲和、智能、灵活等特性，可结合警服元素。

【参考文献】：
期刊论文
[1]警用安保巡逻机器人发展研究[J]. 李剑,韩忠华,王浩.  中国安全防范技术与应用. 2018(03)
[2]警用机器人在重要场所示范应用思考[J]. 李剑,董钦,韩忠华,曹钧.  警察技术. 2018(03)



本文编号：3369865