基于动态模糊控制的不稳定体“跷跷板”的控制研究

发布时间：2022-12-05 19:04

　　本文主要研究对于“跷跷板”这一典型不稳定体的模糊控制问题。文章在传统模糊控制的基础上使用一种新型的动态模糊控制器，以增强控制系统的鲁棒性和缩短响应时间。通过分析传统模糊控制原理，构造相应的静态模糊控制器，并在此基础上增加一种动态模糊控制器，提高系统的动态性能。本文主要包括以下几个部分： 第一部分：介绍国内和国外不稳定体控制的背景，将不稳定体的现有控制方法作以概括和描述，分析其优缺点，并引出自己的动态模糊控制方法。 第二部分：详细介绍模糊控制原理，包括模糊数学基础，模糊控制系统的结构设计，根据传统静态模糊控制器来构造出新的动态模糊控制器，并给出动态模糊控制器的具体结构以及实现方法。 第三部分：建立“跷跷板”不稳定体系统数学模型，得出描述系统的微分方程。虽然在模糊控制的方法下是不需要知道被控对象的数学模型，但是为了在计算机上的仿真需要，还是要推导出一个模型来执行仿真过程。对于“跷跷板”这个单输入、多输出的系统，我们选择用状态方程来描述它。 第四部分：详细介绍如何运用Sim... 

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

滑块的位移曲线

“跷跷板”的角度曲线

5滑块的位移曲线

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊控制技术的倒立摆控制[J]. 陈振锋,张鹏,蔡毓峰,丁莉芬.  中国民航学院学报. 2004(06)
[2]旋转型倒立摆应用T-S模型模糊控制的研究[J]. 张春喜,杨玉光,白羽,相玲玲.  机械与电子. 2004(08)
[3]单级倒立摆的模糊控制及仿真[J]. 赵莉.  山东师大学报(自然科学版). 2004(03)
[4]基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制[J]. 余昌盛,杨煦,许力,张伟.  江南大学学报. 2004(02)
[5]倒立摆控制系统的建模与仿真[J]. 孟巧荣,廉自生.  机械工程与自动化. 2004(02)
[6]鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制[J]. 申铁龙 ,梅生伟 ,王宏 ,陈增强.  控制理论与应用. 2003(06)
[7]常规模糊控制算法的单调性[J]. 周正春,王健鹏,谢斌.  邵阳学院学报. 2003(05)
[8]比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计[J]. 李柠,李少远,席裕庚.  控制理论与应用. 2003(04)
[9]倒立摆系统及其智能控制研究[J]. 郭钊侠,方建安,苗清影.  东华大学学报(自然科学版). 2003(02)
[10]小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究[J]. 刘清,谢建凯,丁琳.  港口装卸. 2002(05)



本文编号：3710187