基于北斗卫星技术的军交运输指挥系统关键技术研究

发布时间：2020-05-11 23:54

【摘要】： 当今,战争舞台已发生了深刻的变革,在高技术战争的条件下,军交运输指挥系统保障能力的高低,对战争的进程和结局具有重要的影响,因此,建立现代化军交运输指挥系统已成为部队军交运输工作不断适应部队现代化、正规化建设的一项重要和迫切的任务。随着科学技术的发展,GPS技术用于地面移动目标的跟踪定位已被广泛应用,特别是美国取消SA政策以后,使GPS的定位精度和可靠性有了很大提高,加速了其在民间的广泛应用。然而,GPS本身不具备数字通信功能,而作为通信手段的GSM存在大量的通信盲区,另外,GPS由他国控制,在非常时期我们可能无法有效使用GPS信号,因此,结合我国自主开发的北斗卫星定位导航系统,本文设计了基于北斗卫星技术的军交运输指挥系统。本文在充分借鉴现有研究成果的基础上,主要进行了以下几方面的研究:首先,对GPS卫星定位导航系统与北斗卫星定位导航系统进行了详细的比较分析,明确了各自的优缺点;然后,鉴于GPS系统的固有缺点,提出了基于北斗卫星技术的军交运输指挥系统,并对其进行了总体设计;最后,对军交运输指挥系统中最关键的技术——多约束条件下的军交路径优化算法进行了研究。
【图文】：

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3 车载终端车载终端是车辆监控系统的重要组成部分，是整个系统的定位数据来源。实时的获取车辆的地理位置信息、车辆的运行情况等，对信息进行本地显示息通过通信网络回传给监控调度中心，此外，车载单元系统还要能够接收监心发来的各种调度命令，并最终反馈给用户。车载终端的主要硬件设备包括北斗接收机、车载中央处理器、显示屏以及存充接口、不间断电源、输入输出设备等必要配置。其中北斗接收机是核心设用户定位时需要向地面控制中心发送定位申请，地面控制中心根据所收到星信号，计算出目标位置的经度和纬度，并通过卫星传回到车载终端，用户置信息，同时将位置信息传送到GIS监控终端，根据GIS地图数据的坐标系位地理坐标数据进行转换，在图上显示车载终端的地理位置，这样指挥监控清楚、直观的掌握运输车辆的实时位置，而且，通过设定目的地，选用合适化算法，可以为车辆提供有效的通行路径，实现对车辆行驶的导航作用。北斗接收机划分为天线单元(ATU)、信号处理单元(SPU)二个模块，天线单元

示意图,搜索区域,示意图,费用

费用： g ( n)=BEST的费用+从BEST到n的费用。N表上的任一节点相匹配，判断n是否具有最低的g值。替相匹配的节点费用，且建立匹配节点的后向指针指向SED表中与某一节点相匹配，判断n是否具有最低的g费用代替匹配节点费用，并把匹配节点的后向指针指向OPEN表。没在OPEN表中，，也没在CLOSED表中，则把节点n的将节点n放入OPEN表中，重复步骤3。回溯，从前向搜索的后向指针回溯到原节点，从后向个回溯结果结合起来报告解路径。搜索空间约减少50％，其运行时间也比单向搜索算法短双向搜索用于不同的最短路算法，就得到相应的双向最法的单向、双向搜索空间如图4-1所示。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：E234;TN967.1

【引证文献】