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多Agent技术在野战卫勤自适应保障中的应用研究

发布时间:2020-06-05 09:49
【摘要】:目前,以信息技术为核心的高新技术在世界范围内引发了新军事变革,现代化战争给未来野战卫勤保障带来了新的要求。必须从整体上对野战卫勤保障系统进行分析,研究并开发出需要适应现代战场复杂、多变的特点的野战卫勤保障系统,才能提高现代战争中参与卫勤保障各方的协调能力和快速反应能力,最大限度减少战场当中的伤亡减员。 由于Agent具有自治性、移动性、交互性等特点,通过多Agent的协作非常适合在现代战场环境下解决复杂问题,因此本文采用多Agent技术对野战卫勤自适应保障系统进行了研究,构建基于多Agent的野战卫勤保障系统。 本文的主要工作如下: 1、本文首先对Agent和多Agent基础理论进行了综述,分析和介绍了Agent和多Agent系统的特性、分类、通信机制和应用,对多Agent的协作类型和特性进行了分析。 2、针对现代战争中复杂战场环境的特点,提出采用多Agent系统构建野战卫勤保障系统,重点对复杂环境下多Agent协作求解问题进行了研究,研究分析了多Agent协作方式和合同网协议,对多Agent系统构建野战卫勤保障系统的优点进行了总结。 3、在多Agent协作的基础上设计出一种多级野战卫勤保障自适应系统,设计出多个种类的Agent构成各级野战卫勤保障系统,并对各Agent的功能特点进行了详细描述。 4、详细介绍了多Agent系统开发平台—JADE的构成、功能和特点,研究了JADE平台下各Agent类的行为类型和执行任务的流程。设计并完成了通信Agent实验模型和远程医疗Agent的部分功能。
【图文】:

体系结构图,体系结构


自治 Agent:是一种不需要外界干预和激活的、能够独立于外部控制而自主运行的Agent。有关的 Agent 标准化组织 FIPA 和 OMG 都认为自治性是 Agent 必须具有的属性。所不同的是自治 Agent 在自治程度上有别于一般 Agent。交互 Agent:这种 Agent 强调与其所在环境和其它实体的交互。这种交互可以是不同程度的,既可以是简单的对象消息机制,也可以是复杂的对环境中可观察事件的反应行为智能 Agent:这种 Agent 是具有知识的 Agent。它能根据心智状态决定自己的行为,并能够提高符号语言与其它 Agent 进行交互。移动 Agent:这类 Agent 能够将自身的代码从一台主机移到另一台主机,并在这台主机上恢复执行。接口 Agent:该类 Agent 是为了更好地管理人机交互界面,为操作者完成复杂的任务和操作提供帮助。有时也将这样的 Agent 称为专家助手或界面 Agent。2.2 Agent 结构Agent 根据功能不同可能有不同的组成结构,综合起来每个 Agent 可以包含行动、反应、建模、规划、通信、决策等模块,如图 2.1 所示[11]。

多Agent技术在野战卫勤自适应保障中的应用研究


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【学位授予单位】:解放军信息工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:E075

【参考文献】

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本文编号:2697868

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