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基于RFID的立体仓库堆垛机控制系统设计

发布时间:2020-12-16 09:04
  随着信息技术的快速发展,传统的军用仓库已经不能满足现代化战争精度高、节奏快的要求。所以,迅速提升军用仓库自动化水平已经成为装备物资仓库系统化建设的重要任务。本文在深入研究RFID相关技术的基础上,结合部队装备物资仓库实际需求,提出了基于RFID的立体仓库堆垛机控制系统设计方案,主要研究内容有:对自动化立体仓库组成及规划做了总体介绍,并对堆垛机进行了较为深入的分析和研究。通过对堆垛机作业流程的分析,提出了立体仓库系统的总体控制方案,利用计算机作为管理系统主机,采用可编程逻辑控制器PLC作为堆垛机运行的控制器件。文中对 RFID(Radio Frequency Identification)进行了分析,给出了 RFID 的部署方案。在完成硬件设计的基础上,采用模块化的程序设计方法,利用西门子公司的编程软件Step7编制PLC程序,使本系统实现货物出入库的自动和手动控制。根据管理系统的实际需求,还设计使用了 RFID电子标签来对仓库中的装备物资进行信息化管理。采用改进的遗传优化算法,对仓库装备物资出库路径进行优化。首先根据堆垛机取货特点进行分析,将四个货架最小化取货时间拆分为最小化每个货架取... 

【文章来源】:东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:77 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于RFID的立体仓库堆垛机控制系统设计


铜库Fig2.1CaveWarehouse

立体仓库,货架


学位论文?第2章立体仓库堆垛机控制系周转箱库货架为轻型牛腿式货架。货架使用的钢材强度和稳统对于它的各种指标,如伸长率、抗拉强度以及硫磷的极限求的。??照货架的不同类型进行划分,又可以将自动化立体仓库分、移动式货架和拣选式货架。三种货架中,单元式的是最为在托盘或者是周转箱中,而后再集中放置到单元式的货位上一种电动货架,货架是可以在轨道上移动的,有专门的控制。在出入库的时候将货架分开留出一条巷道,用来进行作业以将货架合拢,最大限度的节约了仓储的空间,提高了单位的货架最为核心的部分就是有分拣的机构,它分为巷道内分同的方式,而这两种方式又可以分为人工分拣和自动分拣。??

周转箱,货架,立体仓库


?第2章立体仓库堆垛机控制系统需求分析??放于洞库内(图2.1)。由于空间所限立体仓库共有6排高架,在每排货架之间铺??设有导轨,一排货架又分为10列、4层,仓库货格总数为240个,单元货格尺寸??为?4500101*310mm*600mm?(如图?2.2?和图?2.3)。??货架?有轨巷道??i?n?n?/?n?_???I?11?-—???-?.:rTi"???货物出i丨丨男[―寸一―:?zz?r.n?%式??u?堆獅lU?m??…......…二一二.—=f卜==:.:.二...,.:...一——,??穿俊车’?n??货

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本文编号:2919905

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