智能数码迷彩喷涂技术及装备研制

发布时间：2021-02-23 10:51

　　随着社会的快速发展,科技的不断进步,数码迷彩伪装技术在现代战争中起着很重要作用,如何提高数码迷彩的伪装效盯,已经成为现代伪装技术的一个重大课题。同时,如何将数码迷彩快速作业在需要伪装的区域,一般的人工喷涂不但具有效率低下和在边界处也很难保证其数码迷彩单元精度的缺点,而且在喷涂过程中,油漆会挥发出许多有害气体,操作人员必然会吸入有害气体,这样就会对其造成伤害。所以对对数码迷彩的伪装技术的设计以及如何将数码迷彩如何快速准确的喷涂到作业面是有着重要工程意义。本文主要的研究工作如下:首先,通过大量的阅读国内外文献,同时根据国内外数码迷彩主流设计方法,总结出一种数码迷彩生成算法;运用MATLAB 2014a软件进行数码迷彩设计算法的编写和运行,已生成提供的背景图案所需要的数码迷彩图案。其次,利用了机械设计、机械制造等专业知识,对智能数码迷彩喷涂机器人的移动平台的机械系统以及附属部件进行设计。利用三维软件SolidWorks对智能数码迷彩喷涂机器人进行三维建模,并利用ANSYS平台下的Workbench15.0搭建相应的有限元模型,同时选择合理的工况模拟智能数码迷彩喷涂机器人的实际工作环境,及对智... 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究的背景及意义
        1.1.1 课题研究的背景
        1.1.2 课题的研究意义与目的
    1.2 智能数码迷彩喷涂技术的研究现状
        1.2.1 国内外数码迷彩的研究进展
        1.2.2 国内外喷涂机器人研究现状
    1.3 本文的主要研究内容与技术路线
2 数码迷彩的设计方法
    2.1 数码迷彩的设计相关理论
        2.1.1 数码迷彩伪装原理
        2.1.2 数码迷彩设计流程
    2.2 提取背景主色
        2.2.1 选择颜色空间
        2.2.2 K-MEANS聚类算法提取背景主色
    2.3 数码迷彩的生成算法
    2.4 运用MATLAB生成数码迷彩图案
        2.4.1 MATLAB简介
        2.4.2 运用MATLAB生成数码迷彩图案
    2.5 本章小结
3 智能数码迷彩喷涂机器人结构方案设计及强度分析
    3.1 智能数码迷彩喷涂机器人整体布局与设计
        3.1.1 设计原则
        3.1.2 空气压缩机的选择
        3.1.3 智能数码迷彩喷涂机器人的整体结构设计
        3.1.4 脚轮的选择
        3.1.5 材料选择
    3.2 智能数码迷彩喷涂机器人的三维建模
        3.2.1 SolidWorks软件简介
        3.2.2 智能数码迷彩喷涂机器人的三维建模
    3.3 智能数码迷彩喷涂机器人的强度分析
        3.3.1 有限元法
        3.3.2 强度分析
    3.4 本章小结
4 智能数码迷彩喷涂机器人控制系统
    4.1 智能数码迷彩喷涂机器人控制系统构成
    4.2 智能数码迷彩喷涂机器人迷彩图像识别系统设计
    4.3 智能数码迷彩喷涂机器人喷枪开关及移动控制系统设计
        4.3.1 典型的控制系统方案及特点
        4.3.2 方案比较和控制系统方案的采用
        4.3.3 控制硬件选择
        4.3.4 智能数码迷彩喷涂机器人控制系统的实现
    4.4 基于潜在变化点的喷枪控制算法
    4.5 本章小结
5 实验与分析
    5.1 智能数码迷彩喷涂机器人的实验室样机
    5.2 实验结果与分析
        5.2.1 整体喷涂效果
        5.2.2 主要参数对喷涂效果的影响
    5.3 本章小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种数码迷彩喷涂机器人快速控制算法[J]. 初苗,田少辉,高扬.  机械设计与制造. 2016(07)
[2]数码迷彩空间混色模型研究[J]. 初苗,余隋怀,田少辉,周宪.  计算机工程与应用. 2014(07)
[3]一种新的数码迷彩生成方法[J]. 秦雷,胡江华,付天齐.  光电技术应用. 2013(05)
[4]全数字直流舵机控制系统设计与仿真[J]. 王飞,杨新民,钱进生.  计算机测量与控制. 2013(05)
[5]浅谈喷涂机器人在铁路货车涂装应用中的优缺点[J]. 韩跃伟.  现代涂料与涂装. 2013(04)
[6]马尔科夫随机场和金字塔模型用于数字迷彩图案设计[J]. 贾其,吕绪良,吴超,荣先辉.  应用科学学报. 2012(06)
[7]基于分水岭方法的数码迷彩设计[J]. 白万民,郝阳,喻钧.  计算机与数字工程. 2012(08)
[8]仿造数码迷彩的设计方法[J]. 喻钧,双晓.  应用科学学报. 2012(04)
[9]固定目标伪装的数码迷彩设计[J]. 喻钧,王璨,胡志毅.  计算机与数字工程. 2011(04)
[10]基于主色共生矩阵法的数码迷彩纹理特征提取[J]. 卢军,李杨,赵康僆,都思丹.  计算机工程. 2011(07)

硕士论文
[1]数码迷彩纹理设计及伪装评价模型研究[D]. 徐珊.合肥工业大学 2015
[2]基于有限元法的客车平顺性研究[D]. 胡宝洋.山东理工大学 2013
[3]基于双重纹理的数码迷彩研究与设计[D]. 双晓.西安工业大学 2012
[4]超声振动辅助磨削—脉冲放电复合加工控制系统设计及应用[D]. 徐文文.山东大学 2009
[5]基于PMAC的数控试验台机械系统设计及软件开发[D]. 白海清.西安理工大学 2007
[6]基于PMAC数普兼容式车床开放式数控系统的开发与研究[D]. 李彩芝.兰州理工大学 2007
[7]基于配准融合及色彩迁移的新图像生成[D]. 王丽丹.大连理工大学 2006
[8]双轴运动远程控制系统及其控制方法研究[D]. 赵洁.南京航空航天大学 2004



本文编号：3047465