基于TX2的嵌入式无人智能监测系统设计与实现

发布时间：2024-07-10 21:18

　　为解决诸如"空巢老人"远程监测的难题,改善现有监测系统存在的时效性及智能性等方面欠缺,提出一款基于TX2的嵌入式无人智能监测系统。该系统以图像微型处理器为控制核心,实时处理CMOS图像传感器采集的图像数据,对图像中被监测人的体态及面部表情进行识别,对跌倒、面部表情痛苦等危险异常情况进行报警。在嵌入式平台上采用Tornado+WSGI+Apache技术搭建Web服务器,通过4G技术Android终端可以远程连接嵌入式平台实时获取报警信息及监控视频数据,并根据需要远程调节监测终端运动及摄像头角度,以达到360°无盲区监测。经测试,该系统工作稳定,具有操作简单、稳定可靠、智能监测等特点。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统硬件设计
    1.1 硬件组成
    1.2 视频数据采集模块
    1.3 4G模块
    1.4 超声波避障模块
2 系统软件设计
    2.1 智能监测小车软件设计
    2.2 跌倒检测
    2.3 痛苦表情识别
    2.4 移动客户端软件设计
3 系统测试
4 结语



本文编号：4004747