基于语音识别的智能可压缩垃圾桶

发布时间：2021-02-05 01:02

　　垃圾分类是中国生态文明建设的必然要求。针对传统的揭盖式室外垃圾桶容易弄脏手和容量有限的问题,提出一种基于语音识别的自动开合的可压缩垃圾桶设计。利用语音识别模块和舵机控制模块现实了智能垃圾桶的智能化声控,解决了垃圾投放的卫生问题,利用压缩结构压缩垃圾桶内的垃圾,增加了垃圾桶的容量。阐述了智能垃圾桶的软硬件设计思路,测试结果表明该设计能够运行稳定,能够精确识别语音口令实现垃圾分类投放和实现垃圾压缩扩容,有效提高户外垃圾桶的利用率。 

【文章来源】：工业控制计算机. 2020,33(09)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

垃圾桶硬件结构

本装置装配了两个舵机，如图2所示，舵机1负责控制压缩板的压缩，舵机2负责控制桶盖的开关。压缩板的动力来自于压缩板与垃圾桶桶盖之间的弹簧，利用3D打印技术设计了一种将弹簧包裹在内的套筒结构，避免弹簧发生侧向形变导致压缩板无法正常拉伸使垃圾桶难以开启的情况。当舵机接收到主控板的指令后，舵机1开始工作，牵引绳索，通过一个滑轮组改变力的方向，将桶内的压缩板收回，当压缩板置顶的时候，舵机2开始工作将板和桶盖一起拉起，完成开盖工作。1.2 桶盖锁扣

由于力的作用是相互的，在压缩桶内垃圾时，会对桶盖产生一个反作用力，因此如图3所示，在桶盖与桶身相接处利用舵机增加了一个锁扣，在桶盖合上后先锁住桶盖在释放所压板，对垃圾进行压缩，可以防止桶盖被弹起。1.3 红外测距模块

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于双麦克风降噪技术的语音识别系统[J]. 潘丽杰,徐本亮,朱琪,王利峰,缪惠根.  现代电子技术. 2016(02)
[2]基于STM32的嵌入式语音识别模块设计[J]. 贾晶.  数字技术与应用. 2012(06)
[3]改进的语音特征提取方法及其应用[J]. 王安娜,王勤万,刘俊芳,袁文静.  计算机工程. 2008(05)



本文编号：3019216