带有时滞的非线性级联切换系统的鲁棒控制

发布时间：2017-04-05 02:14

  本文关键词：带有时滞的非线性级联切换系统的鲁棒控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：非线性级联切换系统是一类重要的切换系统,有着广泛的实际应用背景.由于离散动态和连续动态间的相互作用,增加了非线性切换系统研究的难度.目前,一类重要的非线性切换系统,非线性级联切换系统问题的研究受到了越来越多学者的关注.然而,对带有时滞的非线性级联切换系统的研究非常少,对带有时滞的非线性级联切换系统在异步切换下的指数稳定性的研究更是十分有限.本文通过多Lyapunov函数方法、平均驻留时间方法研究两类带有时滞的非线性级联切换系统的可靠控制问题和可靠H?控制问题.主要内容如下:首先,利用多Lyapunov函数方法,平均驻留时间方法,设计状态反馈控制器,得到带有时滞和不确定结构的非线性级联切换系统在出现执行器故障时的指数稳定性.其次,研究异步切换下,一类时滞非线性级联切换系统的稳定性问题.利用多Lyapunov函数方法、平均驻留时间方法,得到带有变时滞非线性级联切换系统在异步切换下指数稳定的充分条件.最后,研究一类带有变时滞、不确定性以及干扰的非线性级联切换系统的可靠H?控制问题.利用多Lyapunov函数方法,得到非线性级联切换系统的可靠H?控制问题的充分条件.
【关键词】：非线性级联切换系统 时滞 可靠控制 多Lyapunov函数 异步切换 平均驻留时间 指数稳定 H?控制
【学位授予单位】：辽宁大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231.2
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第1章 绪论8-11
• 1.1 切换系统的研究现状8
• 1.2 级联切换系统简介8-9
• 1.3 时滞系统9
• 1.4 本文研究内容9-11
• 第2章 一类带有时滞的非线性级联切换系统的可靠控制11-19
• 2.1 引言11
• 2.2 问题陈述11-13
• 2.3 控制器设计13-19
• 第3章 变时滞级联切换系统在异步切换下的指数稳定19-30
• 3.1 引言19
• 3.2 问题陈述19-21
• 3.3 主要结果21-30
• 第4章 含有变时滞的非线性级联切换系统的可靠H￥控制30-38
• 4.1 引言30
• 4.2 问题陈述30-32
• 4.3 主要结果32-38
• 第5章 总结38-39
• 致谢39-40
• 参考文献40-43

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 王敏;周东华;陈茂银;;一类非线性系统的输出反馈容错控制[J];控制理论与应用;2006年06期

2 任彦欣;赵胜芝;;一类不确定非线性多时滞切换系统的鲁棒容错控制[J];辽宁大学学报(自然科学版);2011年02期

3 王敏;赵军;;一类不确定非线性切换系统的L2-增益分析与控制综合(英文)[J];自动化学报;2009年11期

  本文关键词：带有时滞的非线性级联切换系统的鲁棒控制，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：286313