火箭飞行轨道目标跟踪算法研究

发布时间：2020-12-10 02:46

　　火箭作为人类探索宇宙的唯一运载体,其安全稳定的飞行直接决定了各种航天器的航空飞行任务能否顺利完成。为了准确跟踪火箭飞行过程中的状态信息,试验场内通过多种测控设备获取火箭弹道信息。高精度完备的弹道信息为飞行任务决策、安全控制、飞行引导等提供了重要保障。随着测控系统的不断发展,多种先进测控设备的使用,衍生了不同形式的火箭弹道测控体制,这对火箭弹道跟踪定位系统提出了日益严峻的要求。本文针对火箭外弹道测量系统,利用多源测量数据定位和弹道平滑滤波等算法建立了火箭弹道参数拟合系统,然后利用无迹卡尔曼滤波算法和Elman神经网络建立了目标跟踪模型,最后基于Matlab GUI平台设计并开发了弹道跟踪定位系统。本文研究内容总结如下:(1)针对多台测量设备交会定位问题,本文采用最小二乘法(Least Square,LS)以及递推最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)实现了多源弹道数据定位,并针对仅包含测角信息的多源测量系统,利用目标到各测站定位视线最小距离加权和获得弹道参数。此外,根据实际的工程要求,提出并实现了单/多台自动切换解算算法,通过实验表明该算法的可行性和有效性。... 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

用户登录界面

弹道跟踪定位系统用户平台搭建596.3软件实现根据上一小节的软件设计架构图，利用Matlab及GUI工具搭建软件。图6-2为用户登录界面，已录入的使用者输入相关信息点击登录即可，未录入的使用者需要先注册。图6-3为用户进入的软件主界面，图像的放大缩小以及保存功能可在工具栏处进行操作，然后按照图6-4的操作流程使用该软件。图6-2用户登录界面Fig.6-2Userlogininterface图6-3软件主界面设计图Fig.6-3Userplatformmaininterfacedesigndrawing工具栏

弹道跟踪定位系统用户平台搭建61图6-5用户正确登录界面Fig.6-5Correctuserlogininterface图6-6用户登录报错提醒提示框Fig.6-6Promptboxforuserloginerror图6-7用户选择文件对话框Fig.6-7Userselectfiledialogbox


本文编号：2907947