基于DSP28335的电动汽车的永磁同步电机的控制系统研究

发布时间：2020-12-10 03:02

　　近年来,全球生态环境恶化日趋严重,因此变坏的生态环境对世界人民的生活造成了严重威胁,所以人们越来越重视对环境的保护了,保护环境有很多措施,因为全球众多的汽车尾气排放对环境威胁日趋严重,所以消除汽车尾气是非常重要的举措,而使用电动汽车代替传统的燃油汽车就可以消除汽车尾气。电动汽车的核心是电机,为电动汽车选择一款优秀的电机是非常必要的,永磁同步电机作为一种体积小、重量轻、功率密度大的电机,可以很好的提高电动汽车的动态性能,但是永磁同步电机是非线性,强耦合的,所以很难对其进行高效控制。传统PI矢量控制虽然容易实现,参数调节方便,但将其应用在永磁同步电机上,会导致系统的动态性能不高,且有较大的电流谐波。针对PI矢量控制在永磁同步电机上体现出来的不足,电流预测控制被提出来了,电流预测控制能为永磁同步电机提供足够的动态响应性能,并且电流谐波也较小,但是电流预测控制对控制对象的参数依赖较大,如果被控对象的参数在运行期间会发生变化,那么电流预测控制效果将大打折扣,所以本文提出了使用非奇异快速终端滑模观测器,快速观测永磁同步电机在运行期间的参数的变化,然后将这些参数扰动转化为电压补偿到控制系统中去,以抵... 

【文章来源】：内蒙古科技大学内蒙古自治区

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

韩国现代NEXO

内蒙古科技大学硕士学位论文-2-池所储存的电能转化为汽车能够行驶的机械能，电动机性能发挥是否可靠，效率是否满足设计指标，不仅与电机本体指标有关，其中电机的控制器也是决定性因素之一。图1.1美国特斯拉MODEL3图1.2韩国现代NEXO对电动汽车的驱动控制系统进行研究是对电动汽车的研究中的一个必不可少的环节。目前电动汽车使用的主流电机主要有永磁同步电机（PMSM:permanentmagnetsynchronousmotor）、交流异步电机(AAM:acasynchronousmotor)和开关磁阻电机(SRM:switchedreluctancemotor)三类。其中AAM成本低、结构简单，但其调速范围不够宽，为了提高其性能需要更高成本的调速器。SRM也是结构简单[4]，成本低，但其转矩波动较大，多用于商用车上。PMSM具有效率高，功率重量比大的特点，但由其永磁体需要稀土作为原材料，对于稀土资源缺乏的国家，其使用在一定程度上会受到限制，但是中国的稀土产量稳居全球第一，并且有完整工业可以加工稀土，所以中国的PMSM研制具有独特的优势，对中国未来的汽车发展也具有重要意义，特斯拉Model3车型搭载的也是PMSM[5]。日韩车企和特斯拉Mode13都搭载了PMSM证明了PMSM对于电动汽车的重要性。电动汽车搭载的电机作为能量输入和动力输出之间的桥梁，电动汽车电机性能的指标则是整车性能指标的重要体现，所以如果电机效率高，性能稳定可靠，那么电动汽车的整体也会因此具有效率高，性能可靠的特点，电机所表现出的性能指标除了与电机本体有关外，电机的控制算法也是电机能否发挥稳定，可靠，高效的重要因素。当前高性能的电机控制算法依然被国外公司所掌握，所以为了研发国内自己的先进电机控制算法，我们依然需要努力。

表贴式PMSM


本文编号：2907970