受限运动空间下倾斜洗出运动多参数优化研究
发布时间：2020-12-15 23:28
飞行模拟器的姿态变化由下方的六自由度平台控制,而六自由度平台缸体伸缩量由洗出算法决定,洗出算法的质量直接影响着飞行模拟器的模拟逼真度。经典洗出算法由于参数设置固定且保守,且采用滤波器对运动信号的提取造成了部分信号的丢失和相位失真,使算法对变化的输入适应性低,驾驶者难以获得更真实的运动感知,降低了飞行模拟器的动感暗示逼真度。简化六自由度平台模型,结合引入的人体前庭感知系统模型,对六自由度平台和洗出算法间的信号处理方式进行分析及计算。在此基础上建立体感模拟算法的模型并在Matlab中建模仿真,分析了参数变化对洗出性能的影响,为后续对算法的优化改进做好铺垫。针对飞行模拟器中的双输入经典洗出算法中感知角速度存在信号丢失、相位误差和逼真度不足的问题。提出一种逻辑控制洗出算法:依据前庭系统理论改进经典洗出算法高通角速度通道结构,设计逻辑控制器和角位移连续发生器优化高通角速度通道和倾斜协调通道中的耦合角速度并稳定跳跃变化的洗出角位移,使改进算法更符合人体感知模型。同时针对经典体感算法参数设置固定且存在相位误差和虚假暗示导致平台空间利用率低和体感逼真度不足的问题。结合人体前庭系统模型依次改进经典算法的...
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
CAE7000XR飞行模拟器
中国民航大学硕士学位论文3图1.1CAE7000XR飞行模拟器图1.2ThalesHEC135飞行模拟器我国从事飞行模拟器行业起步较晚且从事相关研制工作的厂家较少，直至20世纪90才进入高速发展的阶段，并兼顾自主研制和从国外引进。到2002年，北京蓝天科技公司研制出了首台国产新舟60飞机的全动模拟器[11]，达到了C级资质标准，如图1.3所示；2017年，中国商用飞机有限公司和加拿大CAE联合研制的ARJ21-700型飞行模拟器取得了CAAC的D级认证，如图1.4所示，而其工程模拟器已于2009年研制成形，用于飞控系统的设计评估和验证[12]。图1.3新舟60飞机模拟器图1.4ARJ21-700型飞机模拟器1.2.3飞行模拟器运动系统的发展现状民航专业的飞行模拟器是具有六自由度特性的，以前的二自由度、三自由度运动模拟平台不能满足正规的飞行训练。六自由度平台在结构上和并联的工业机械臂、机床和
中国民航大学硕士学位论文3图1.1CAE7000XR飞行模拟器图1.2ThalesHEC135飞行模拟器我国从事飞行模拟器行业起步较晚且从事相关研制工作的厂家较少，直至20世纪90才进入高速发展的阶段，并兼顾自主研制和从国外引进。到2002年，北京蓝天科技公司研制出了首台国产新舟60飞机的全动模拟器[11]，达到了C级资质标准，如图1.3所示；2017年，中国商用飞机有限公司和加拿大CAE联合研制的ARJ21-700型飞行模拟器取得了CAAC的D级认证，如图1.4所示，而其工程模拟器已于2009年研制成形，用于飞控系统的设计评估和验证[12]。图1.3新舟60飞机模拟器图1.4ARJ21-700型飞机模拟器1.2.3飞行模拟器运动系统的发展现状民航专业的飞行模拟器是具有六自由度特性的，以前的二自由度、三自由度运动模拟平台不能满足正规的飞行训练。六自由度平台在结构上和并联的工业机械臂、机床和
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化[J]. 王辉,李儒周. 机床与液压. 2019(02)
[2]飞行模拟器最新发展研究[J]. 黄晶,宋宏川,钟明华,董恒,车海鹰. 飞航导弹. 2019(01)
[3]飞行模拟器视景系统的设计与实现[J]. 董鸿鹏,王春财,张波. 计算机应用. 2018(S1)
[4]联网飞行模拟器的语音通信系统研究[J]. 董鸿鹏,金雷,王春财. 兵器装备工程学报. 2018(05)
[5]飞行模拟器组成及其控制技术应用[J]. 唐海林. 科技创新导报. 2018(12)
[6]基于模糊自适应飞行模拟器体感算法的研究[J]. 王辉,张保峰. 系统仿真学报. 2019(10)
[7]基于改进模糊控制的飞行模拟器洗出算法研究[J]. 孙薛鹏,卢颖,闫思齐. 机电工程. 2017(10)
[8]地面飞行模拟器动力学建模与应用研究[J]. 袁东. 飞行力学. 2017(04)
[9]联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究[J]. 刘志星,潘春萍,王宇,张旺,左泽谦. 机床与液压. 2015(03)
[10]飞行模拟器洗出算法的改进及实现[J]. 郭盛,刘烨磊,曲海波,张晓飞. 北京交通大学学报. 2014(01)
博士论文
[1]粒子群算法研究及其工程应用案例[D]. 邵晴.吉林大学 2017
硕士论文
[1]Stewart平台车辆模拟器洗出算法研究[D]. 师晓芳.北京理工大学 2015
本文编号：2919085
【文章来源】：中国民航大学天津市
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
CAE7000XR飞行模拟器
中国民航大学硕士学位论文3图1.1CAE7000XR飞行模拟器图1.2ThalesHEC135飞行模拟器我国从事飞行模拟器行业起步较晚且从事相关研制工作的厂家较少，直至20世纪90才进入高速发展的阶段，并兼顾自主研制和从国外引进。到2002年，北京蓝天科技公司研制出了首台国产新舟60飞机的全动模拟器[11]，达到了C级资质标准，如图1.3所示；2017年，中国商用飞机有限公司和加拿大CAE联合研制的ARJ21-700型飞行模拟器取得了CAAC的D级认证，如图1.4所示，而其工程模拟器已于2009年研制成形，用于飞控系统的设计评估和验证[12]。图1.3新舟60飞机模拟器图1.4ARJ21-700型飞机模拟器1.2.3飞行模拟器运动系统的发展现状民航专业的飞行模拟器是具有六自由度特性的，以前的二自由度、三自由度运动模拟平台不能满足正规的飞行训练。六自由度平台在结构上和并联的工业机械臂、机床和
中国民航大学硕士学位论文3图1.1CAE7000XR飞行模拟器图1.2ThalesHEC135飞行模拟器我国从事飞行模拟器行业起步较晚且从事相关研制工作的厂家较少，直至20世纪90才进入高速发展的阶段，并兼顾自主研制和从国外引进。到2002年，北京蓝天科技公司研制出了首台国产新舟60飞机的全动模拟器[11]，达到了C级资质标准，如图1.3所示；2017年，中国商用飞机有限公司和加拿大CAE联合研制的ARJ21-700型飞行模拟器取得了CAAC的D级认证，如图1.4所示，而其工程模拟器已于2009年研制成形，用于飞控系统的设计评估和验证[12]。图1.3新舟60飞机模拟器图1.4ARJ21-700型飞机模拟器1.2.3飞行模拟器运动系统的发展现状民航专业的飞行模拟器是具有六自由度特性的，以前的二自由度、三自由度运动模拟平台不能满足正规的飞行训练。六自由度平台在结构上和并联的工业机械臂、机床和
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化[J]. 王辉,李儒周. 机床与液压. 2019(02)
[2]飞行模拟器最新发展研究[J]. 黄晶,宋宏川,钟明华,董恒,车海鹰. 飞航导弹. 2019(01)
[3]飞行模拟器视景系统的设计与实现[J]. 董鸿鹏,王春财,张波. 计算机应用. 2018(S1)
[4]联网飞行模拟器的语音通信系统研究[J]. 董鸿鹏,金雷,王春财. 兵器装备工程学报. 2018(05)
[5]飞行模拟器组成及其控制技术应用[J]. 唐海林. 科技创新导报. 2018(12)
[6]基于模糊自适应飞行模拟器体感算法的研究[J]. 王辉,张保峰. 系统仿真学报. 2019(10)
[7]基于改进模糊控制的飞行模拟器洗出算法研究[J]. 孙薛鹏,卢颖,闫思齐. 机电工程. 2017(10)
[8]地面飞行模拟器动力学建模与应用研究[J]. 袁东. 飞行力学. 2017(04)
[9]联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究[J]. 刘志星,潘春萍,王宇,张旺,左泽谦. 机床与液压. 2015(03)
[10]飞行模拟器洗出算法的改进及实现[J]. 郭盛,刘烨磊,曲海波,张晓飞. 北京交通大学学报. 2014(01)
博士论文
[1]粒子群算法研究及其工程应用案例[D]. 邵晴.吉林大学 2017
硕士论文
[1]Stewart平台车辆模拟器洗出算法研究[D]. 师晓芳.北京理工大学 2015
本文编号：2919085
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