基于ESC线控制动系统控制策略研究
发布时间：2021-01-04 21:59
随着我国经济的快速发展,我国汽车保有量也不断攀升,汽车驾驶安全性成为我国汽车技术重点研究方向之一。ESC线控制动系统作为汽车主动安全产品之一,通过主动控制汽车制动压力或汽车制动减速度,从而减少汽车事故发生。本文以ESC线控制动系统为研究对象,提出了ESC增减压特性-逻辑门限控制-模糊控制三者有机结合的复合压力控制策略,并提出了以车辆纵向动力学模型为前馈,PID控制为反馈的复合减速度控制策略,具有成本低、精度高和可实现功能拓展的优点。本文开展的研究内容如下:从ESC液压执行单元工作原理出发,对关键液压部件进行数学建模,并在AMESim中搭建ESC液压制动系统模型,为线控制动系统压力控制策略研究奠定基础。通过实验标定方法对电机及限压阀PWM、轮缸压力和增减压速率之间的关系进行分析,设计主动制动压力控制策略,并利用AMESim和Simulink联合仿真实验,验证了所设计的压力控制策略有效性。利用车辆动力学知识对整车制动系统关键部件进行数学建模,并在Car Sim中搭建车辆制动系统模型,为线控制动系统减速度控制策略研究奠定基础。设计主动制动减速度控制策略,并利用CarSim和Simulink联...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ESC三大系统工作区域随着汽车智能驾驶的发展，在传统的ESC基础上，出现了自动紧急制动
燕山大学工程硕士学位论文-4-了ESC制动系统硬件在环实验台，如图1-5所示[25]。图1-4新型双稳态锤阀结构示意图图1-5ESC制动系统硬件在环实验台国内，吉林大学郭孔辉教授等人对车辆动力学稳定性控制展开了研究，提出了有效的控制策略，并通过实车实验对车辆动力学稳定性控制进行了分析验证，为以后对车辆动力学稳定性控制系统的进一步研究奠定基础[26]。清华大学的李亮教授等人对车辆动力学稳定性控制进行了状态观测研究，其架构如图1-6所示，
燕山大学工程硕士学位论文-8-进油阀控制模型masterP+-wheelP计算模块EV-controlT计算模块wheelP计算模块EV-controlT估算模型轮缸压力计算模块wheelP-wheel-newPwheel-EVP计算模型wheel-AVP计算模型wheelP出油阀控制模型wheelP计算模块AV-controlT计算模块wheelP计算模块AV-controlT+-+targetPaccumulatorPwheelP0wheelP0进油阀控制模型wheelP计算模块pump-control-iT计算模块wheelP计算模块pump-controlT估算模型轮缸压力计算模块wheelPwheel-newPPpump-wheel计算模型wheelP+targetP-图1-8非主动模式轮缸压力估算算法框图图1-9主动模式轮缸压力估算算法框图图1-10EMB硬件在环实验台目前ESC线控制动系统的核心技术仍掌握在国外，国内对ESC线控制动系统的研究较迟，清华大学与天津英创汇智公司合作，进行控制器开发；浙江亚太机电公司也在进行ESC线控制动产品的研究，目前已应用于东风小康公司的部分车型；但国内的产品均未实现批量生产。高校内许多学者也对ESC线控制动系统
【参考文献】：
期刊论文
[1]高频响阀用比例电磁铁仿真优化及制作[J]. 唐康,许益民. 计算机仿真. 2019(04)
[2]中华人民共和国2018年国民经济和社会发展统计公报[J]. 中国统计. 2019(03)
[3]汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真[J]. 张晋,孔祥东,姚静,王娟,常立颖. 中国机械工程. 2016(21)
[4]电动汽车新型线控制动单元及其控制系统[J]. 龚小祥,常思勤,蒋李晨,李小攀. 上海交通大学学报. 2016(03)
[5]安全性汽车线控制动系统及其控制方法研究[J]. 陈兴隆,张凤登. 通信电源技术. 2014(04)
[6]分布式电液制动系统执行机构液压控制[J]. 王治中,于良耀,王语风,宋健. 清华大学学报(自然科学版). 2013(10)
[7]电子稳定性控制系统（ESC）评价方法的研究[J]. 张庆,胡瑞. 新技术新工艺. 2012(11)
[8]商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术[J]. 罗文发,吴光强,郑松林. 汽车技术. 2012(04)
[9]线控制动系统模型辨识[J]. 林华岳,卓桂荣. 吉林大学学报(工学版). 2011(S2)
[10]汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制[J]. 李亮,康铭鑫,宋健,李红志,韩宗奇,杨财. 机械工程学报. 2011(12)
博士论文
[1]电子稳定控制系统控制策略及关键问题研究[D]. 陈杰.清华大学 2017
[2]ESC液压执行机构压力精确控制研究[D]. 孟爱红.清华大学 2014
[3]轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D]. 欧阳.吉林大学 2011
硕士论文
[1]汽车电子稳定系统液压控制单元特性分析与优化控制[D]. 徐向禹.吉林大学 2018
[2]混合制动系统及其EBD/ABS控制研究[D]. 齐世迁.吉林大学 2017
[3]飞机全电刹车控制系统设计[D]. 冉庆东.西北工业大学 2005
[4]飞机全电刹车系统控制律的研究[D]. 张秋红.西北工业大学 2003
本文编号：2957442
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ESC三大系统工作区域随着汽车智能驾驶的发展，在传统的ESC基础上，出现了自动紧急制动
燕山大学工程硕士学位论文-4-了ESC制动系统硬件在环实验台，如图1-5所示[25]。图1-4新型双稳态锤阀结构示意图图1-5ESC制动系统硬件在环实验台国内，吉林大学郭孔辉教授等人对车辆动力学稳定性控制展开了研究，提出了有效的控制策略，并通过实车实验对车辆动力学稳定性控制进行了分析验证，为以后对车辆动力学稳定性控制系统的进一步研究奠定基础[26]。清华大学的李亮教授等人对车辆动力学稳定性控制进行了状态观测研究，其架构如图1-6所示，
燕山大学工程硕士学位论文-8-进油阀控制模型masterP+-wheelP计算模块EV-controlT计算模块wheelP计算模块EV-controlT估算模型轮缸压力计算模块wheelP-wheel-newPwheel-EVP计算模型wheel-AVP计算模型wheelP出油阀控制模型wheelP计算模块AV-controlT计算模块wheelP计算模块AV-controlT+-+targetPaccumulatorPwheelP0wheelP0进油阀控制模型wheelP计算模块pump-control-iT计算模块wheelP计算模块pump-controlT估算模型轮缸压力计算模块wheelPwheel-newPPpump-wheel计算模型wheelP+targetP-图1-8非主动模式轮缸压力估算算法框图图1-9主动模式轮缸压力估算算法框图图1-10EMB硬件在环实验台目前ESC线控制动系统的核心技术仍掌握在国外，国内对ESC线控制动系统的研究较迟，清华大学与天津英创汇智公司合作，进行控制器开发；浙江亚太机电公司也在进行ESC线控制动产品的研究，目前已应用于东风小康公司的部分车型；但国内的产品均未实现批量生产。高校内许多学者也对ESC线控制动系统
【参考文献】：
期刊论文
[1]高频响阀用比例电磁铁仿真优化及制作[J]. 唐康,许益民. 计算机仿真. 2019(04)
[2]中华人民共和国2018年国民经济和社会发展统计公报[J]. 中国统计. 2019(03)
[3]汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真[J]. 张晋,孔祥东,姚静,王娟,常立颖. 中国机械工程. 2016(21)
[4]电动汽车新型线控制动单元及其控制系统[J]. 龚小祥,常思勤,蒋李晨,李小攀. 上海交通大学学报. 2016(03)
[5]安全性汽车线控制动系统及其控制方法研究[J]. 陈兴隆,张凤登. 通信电源技术. 2014(04)
[6]分布式电液制动系统执行机构液压控制[J]. 王治中,于良耀,王语风,宋健. 清华大学学报(自然科学版). 2013(10)
[7]电子稳定性控制系统（ESC）评价方法的研究[J]. 张庆,胡瑞. 新技术新工艺. 2012(11)
[8]商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术[J]. 罗文发,吴光强,郑松林. 汽车技术. 2012(04)
[9]线控制动系统模型辨识[J]. 林华岳,卓桂荣. 吉林大学学报(工学版). 2011(S2)
[10]汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制[J]. 李亮,康铭鑫,宋健,李红志,韩宗奇,杨财. 机械工程学报. 2011(12)
博士论文
[1]电子稳定控制系统控制策略及关键问题研究[D]. 陈杰.清华大学 2017
[2]ESC液压执行机构压力精确控制研究[D]. 孟爱红.清华大学 2014
[3]轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D]. 欧阳.吉林大学 2011
硕士论文
[1]汽车电子稳定系统液压控制单元特性分析与优化控制[D]. 徐向禹.吉林大学 2018
[2]混合制动系统及其EBD/ABS控制研究[D]. 齐世迁.吉林大学 2017
[3]飞机全电刹车控制系统设计[D]. 冉庆东.西北工业大学 2005
[4]飞机全电刹车系统控制律的研究[D]. 张秋红.西北工业大学 2003
本文编号：2957442
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