旋转式微惯性导航系统误差补偿技术研究

发布时间：2021-01-24 07:25

　　我军储存数量较大的高旋导弹位姿信息的高精度测量是制导和精确打击的关键,这已经成为常规高速旋转导弹制导的主要发展趋势。在以往的研究中,基于微机电系统传感器的旋转式微惯性导航系统（以下简称旋转式系统）通过构建单轴“旋转隔离”平台实现了对高转速导弹三维信息的“超量程”测量。本文在系统减旋与调制双功能实现的基础上,对系统误差进行解析补偿以提高系统的制导精度。首先,本文简要说明了常用坐标系及坐标系转换关系,并阐述了旋转式系统组成及其工作原理。在对于旋转式系统有基本了解的情况下,对旋转式系统误差源简要分析,确定影响系统精度的主要误差源。其次,针对旋转机构输出的调制角速率存在误差这一问题,分析并推导了一种新型的旋转方案,该旋转方案通过在完整的调制周期内设置对称的运动状态来抵消旋转机构加减速过程的残余误差及角速率不稳定造成的误差;并通过弹道轨迹高动态仿真比较新的旋转方案与以往实施的旋转方案的旋转调制效果,仿真结果表明新的旋转方案在高动态环境下导航精度有明显提升,且实施较为简单,具有一定工程实用价值。再者,针对旋转式微惯性导航系统组件间存在安装误差,包括微惯性测量单元与光电编码器两个重要组件进行安装误差... 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

美国C-IV轮盘木马惯导系统的结构原理图

MK49双轴旋转式惯导系统

AN/WSN双轴旋转式惯导系统


本文编号：2996844