双驳抬撬沉船打捞液压试验平台研究与设计
发布时间：2021-02-16 23:57
在沉船打捞工程领域,伴随着遇难船只在体积和吨位上的增长,沉船打捞难度也因此增大,大部分传统打捞工艺适用范围受到限制,因此需要对大吨位沉船打捞技术进行研究。液压同步提升技术具有打捞吨位大,自动化高,可控性强等优点,近些年被应用于大吨位沉船打捞,被证明是具有较好发展前景的大吨位沉船打捞技术。但该技术同样有受风浪影响大,打捞过程中容易出现起吊钢缆受力不均的缺点,目前认为加入升沉补偿系统可以解决此类问题,因此需要对升沉补偿技术进行研究。基于以上两个研究方向,本文搭建了一个双驳抬撬沉船打捞液压试验平台,该平台模拟了双驳抬撬式液压同步提升打捞方案,既能满足对液压同步提升技术的研究也能满足对多种升沉补偿技术的研究。本文将试验平台分成沉船模拟机构、驳船模拟机构、液压同步提升机构以及半主动补偿机构四个部分进行设计和搭建。分别设计了四个机构的机械结构、液压系统、以及电气控制系统,其中电气控制系统包括硬件搭建和软件编写两部分。在完成了设备整体的搭建以后,进行了驳船模拟机构运动特性试验,通过对实验结果的分析,探究了驳船模拟机构的运动特性,.并指出误差产生的原因。在沉船模拟机构的设计中,采用支撑架和沉箱的分体式...
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究与发展现状
1.2.1 沉船打捞技术发展现状
1.2.2 液压同步提升技术发展现状
1.2.3 升沉补偿系统发展现状
1.2.4 沉船打捞试验平台发展现状
1.3 课题研究内容
2 试验平台结构与液压系统设计
2.1 双驳抬撬沉船打捞系统分析
2.2 试验平台结构设计
2.2.1 沉船模拟机构
2.2.2 驳船模拟机构
2.2.3 同步提升机构
2.2.4 半主动补偿机构
2.3 试验平台液压系统设计
2.3.1 驳船模拟机构液压系统设计
2.3.2 同步提升机构液压系统设计
2.3.3 半主动升沉补偿系统设计
2.4 试验平台关键参数选定
2.5 本章小结
3 试验平台控制系统方案设计
3.1 驳船模拟机构控制方案
3.1.1 二自由度平台运动反解建模与仿真
3.1.2 阀控缸系统的建模与仿真
3.2 同步提升机构控制方案
3.2.1 提升缸多缸同步控制设计
3.2.2 提升缸速度规划设计
3.3 半主动补偿机构控制方案
3.4 本章小结
4 试验平台搭建与驳船模拟机构运动特性试验
4.1 试验平台结构实现
4.2 试验平台液压系统实现
4.3 试验平台控制系统硬件设计
4.4 试验平台控制系统软件设计
4.4.1 电控柜控制面板设计
4.4.2 驱动缸PID调试控制程序实现
4.4.3 提升缸速度规划程序实现
4.5 驳船模拟机构运动特性试验
4.5.1 试验准备
4.5.2 试验与结果分析
4.6 本章小结
结论
参考文献
附录A 整体液压系统原理图
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于LabVIEW的模糊自适应PID控制在恒压供水系统中的应用[J]. 朱多林,韦彪,栗金晶,刘嘉祥,刘欢. 节能. 2020(04)
[2]不同吊重下大型回转式起重船的系泊计算[J]. 孙华峰,董振强. 江苏船舶. 2020(01)
[3]浮式起重船打捞沉船的设计与实现[J]. 王道能. 中国水运(下半月). 2019(10)
[4]基于梯形规划曲线的智能车速度规划算法研究[J]. 曹波,李永乐,朱英杰,贾斌,徐友春. 计算机科学. 2019(10)
[5]一种新型S加减速算法研究[J]. 钟前进,王科,丁信忠. 电气传动. 2019(06)
[6]世越号起吊姿态敏感性分析与方案选择[J]. 姚宗,蒋岩,王伟平,陈世海. 海洋工程. 2018(02)
[7]液压吊力缓冲系统在“世越号”打捞工程中的作用评估[J]. 姚宗,王伟平,蒋岩,陈世海. 大连海事大学学报. 2018(01)
[8]船舶起重机半主动升沉补偿控制特性研究[J]. 宋豫,胡中望. 液压与气动. 2018(02)
[9]“世越号”打捞工程的设计与实施[J]. 陈世海,王伟平,蒋岩. 世界海运. 2017(10)
[10]“世越号”沉船打捞工程中的船首起吊计算分析[J]. 刘雨,孙丽萍,陈世海,蒋岩,王伟平. 中国造船. 2017(03)
博士论文
[1]重型海工装备升沉补偿电液控制系统研究[D]. 李世振.浙江大学 2016
[2]阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究[D]. 叶小华.合肥工业大学 2015
硕士论文
[1]深海浮式钻井平台升沉补偿系统负载的仿真及实验室模拟[D]. 陈云飞.广东工业大学 2019
[2]船用吊放设备升沉补偿试验系统研究[D]. 周健.华中科技大学 2019
[3]“蓝鲸”号起重船调载仿真技术研究[D]. 秦军超.山东交通学院 2019
[4]船用起重机节能型绞车-缸升沉补偿系统研究[D]. 黄金勇.广东工业大学 2019
[5]主动升沉补偿系统有界控制研究[D]. 武浩.浙江大学 2019
[6]双驳抬撬沉船打捞过程提升力计算与仿真研究[D]. 杨天笑.大连海事大学 2018
[7]沉船同步提升液压升沉补偿试验平台设计[D]. 李烁.大连海事大学 2018
[8]阀控非对称伺服缸系统的设计与控制策略研究[D]. 刘坤.华南理工大学 2018
[9]船舶运动模拟平台控制系统的研究与实现[D]. 宋维斌.湖南大学 2016
[10]双端虎克铰型并联六自由度平台运动及其控制系统的研究[D]. 侯骏飞.合肥工业大学 2016
本文编号：3037116
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究与发展现状
1.2.1 沉船打捞技术发展现状
1.2.2 液压同步提升技术发展现状
1.2.3 升沉补偿系统发展现状
1.2.4 沉船打捞试验平台发展现状
1.3 课题研究内容
2 试验平台结构与液压系统设计
2.1 双驳抬撬沉船打捞系统分析
2.2 试验平台结构设计
2.2.1 沉船模拟机构
2.2.2 驳船模拟机构
2.2.3 同步提升机构
2.2.4 半主动补偿机构
2.3 试验平台液压系统设计
2.3.1 驳船模拟机构液压系统设计
2.3.2 同步提升机构液压系统设计
2.3.3 半主动升沉补偿系统设计
2.4 试验平台关键参数选定
2.5 本章小结
3 试验平台控制系统方案设计
3.1 驳船模拟机构控制方案
3.1.1 二自由度平台运动反解建模与仿真
3.1.2 阀控缸系统的建模与仿真
3.2 同步提升机构控制方案
3.2.1 提升缸多缸同步控制设计
3.2.2 提升缸速度规划设计
3.3 半主动补偿机构控制方案
3.4 本章小结
4 试验平台搭建与驳船模拟机构运动特性试验
4.1 试验平台结构实现
4.2 试验平台液压系统实现
4.3 试验平台控制系统硬件设计
4.4 试验平台控制系统软件设计
4.4.1 电控柜控制面板设计
4.4.2 驱动缸PID调试控制程序实现
4.4.3 提升缸速度规划程序实现
4.5 驳船模拟机构运动特性试验
4.5.1 试验准备
4.5.2 试验与结果分析
4.6 本章小结
结论
参考文献
附录A 整体液压系统原理图
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于LabVIEW的模糊自适应PID控制在恒压供水系统中的应用[J]. 朱多林,韦彪,栗金晶,刘嘉祥,刘欢. 节能. 2020(04)
[2]不同吊重下大型回转式起重船的系泊计算[J]. 孙华峰,董振强. 江苏船舶. 2020(01)
[3]浮式起重船打捞沉船的设计与实现[J]. 王道能. 中国水运(下半月). 2019(10)
[4]基于梯形规划曲线的智能车速度规划算法研究[J]. 曹波,李永乐,朱英杰,贾斌,徐友春. 计算机科学. 2019(10)
[5]一种新型S加减速算法研究[J]. 钟前进,王科,丁信忠. 电气传动. 2019(06)
[6]世越号起吊姿态敏感性分析与方案选择[J]. 姚宗,蒋岩,王伟平,陈世海. 海洋工程. 2018(02)
[7]液压吊力缓冲系统在“世越号”打捞工程中的作用评估[J]. 姚宗,王伟平,蒋岩,陈世海. 大连海事大学学报. 2018(01)
[8]船舶起重机半主动升沉补偿控制特性研究[J]. 宋豫,胡中望. 液压与气动. 2018(02)
[9]“世越号”打捞工程的设计与实施[J]. 陈世海,王伟平,蒋岩. 世界海运. 2017(10)
[10]“世越号”沉船打捞工程中的船首起吊计算分析[J]. 刘雨,孙丽萍,陈世海,蒋岩,王伟平. 中国造船. 2017(03)
博士论文
[1]重型海工装备升沉补偿电液控制系统研究[D]. 李世振.浙江大学 2016
[2]阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究[D]. 叶小华.合肥工业大学 2015
硕士论文
[1]深海浮式钻井平台升沉补偿系统负载的仿真及实验室模拟[D]. 陈云飞.广东工业大学 2019
[2]船用吊放设备升沉补偿试验系统研究[D]. 周健.华中科技大学 2019
[3]“蓝鲸”号起重船调载仿真技术研究[D]. 秦军超.山东交通学院 2019
[4]船用起重机节能型绞车-缸升沉补偿系统研究[D]. 黄金勇.广东工业大学 2019
[5]主动升沉补偿系统有界控制研究[D]. 武浩.浙江大学 2019
[6]双驳抬撬沉船打捞过程提升力计算与仿真研究[D]. 杨天笑.大连海事大学 2018
[7]沉船同步提升液压升沉补偿试验平台设计[D]. 李烁.大连海事大学 2018
[8]阀控非对称伺服缸系统的设计与控制策略研究[D]. 刘坤.华南理工大学 2018
[9]船舶运动模拟平台控制系统的研究与实现[D]. 宋维斌.湖南大学 2016
[10]双端虎克铰型并联六自由度平台运动及其控制系统的研究[D]. 侯骏飞.合肥工业大学 2016
本文编号：3037116
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