高速加工中心自动换刀装置研究
本文关键词:高速加工中心自动换刀装置研究,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:高速功能部件的迅猛发展及应用促进了高速加工中心的发展,其中自动换刀技术的提高,更是减少了非切削加工时间,提高了生产加工效率。换刀时间的长短,换刀过程的准确性、可靠性、稳定性等性能已成为衡量高速加工中心的重要指标。本文主要研究内容及创新成果如下:1.在充分调研国内外自动换刀技术的发展及趋势的基础上,提出了一种新的双凸轮联动自动换刀技术。分析了该双凸轮联动自动换刀技术的特点,并对双凸轮联动自动换刀装置进行结构设计。2.分析了各种运动规律曲线,结合凸轮机构的实际运动情况,从动件选择修正正弦和修正等速的运动规律,完成了运动循环图的匹配设计。3.基于逆向思维原理,应用空间共轭曲面原理、微分几何学和坐标变换原理等推导出弧面分度凸轮的轮廓曲面方程。并提出了弧面凸轮三维建模的一种新方法:采用MATLAB与UG NX 8.0相结合的方式,在MATLAB中求解出轮廓面的坐标云点,借助UG NX 8.0曲线样条功能得到弧面凸轮的三维实体模型。4.创建双凸轮联动自动换刀装置的虚拟样机,运用UG/motion模块对自动换刀装置进行运动仿真分析,得到主轴刀具松拉、杆及换刀机械手直线运动和旋转运动的位移、速度、加速度的曲线图。
【关键词】:自动换刀技术 双凸轮联动 弧面分度凸轮 运动仿真
【学位授予单位】:河北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TG659
【目录】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-8
- 第一章 绪论8-18
- 1.1 课题来源及背景8
- 1.2 自动换刀技术的概述8-11
- 1.2.1 换刀时间的计量方法9-10
- 1.2.2 自动换刀技术的研究及趋势10-11
- 1.3 自动换刀装置的概述11-16
- 1.3.1 刀库的发展现状11-13
- 1.3.2 刀具交换机构的发展现状13-16
- 1.4 选题的研究内容及意义16-17
- 1.4.1 选题的研究意义16
- 1.4.2 课题研究的主要内容16-17
- 1.5 本章小结17-18
- 第二章 自动换刀技术18-24
- 2.1 自动换刀技术概述18-20
- 2.1.1 联动式自动换刀技术的优点18-19
- 2.1.2 自动换刀技术的特点19-20
- 2.2 联动自动换刀技术的应用20-21
- 2.3 联动自动换刀装置21-23
- 2.3.1 自动换刀装置的设计21-22
- 2.3.2 自动换刀装置的工作过程22-23
- 2.4 本章小结23-24
- 第三章 联动式自动换刀装置运动规律的设计24-39
- 3.1 运动循环图的匹配设计24-28
- 3.1.1 运动循环图的基本概念24-25
- 3.1.2 运动循环图的匹配设计25-28
- 3.2 从动件运动规律的分析28-36
- 3.2.1 运动参数的无量纲化28-29
- 3.2.2 凸轮机构运动规律的特性29-31
- 3.2.3 常用运动规律的分析31-35
- 3.2.4 运动规律曲线的选取原则35-36
- 3.3 换刀装置运动规律曲线的选择36-38
- 3.4 本章小结38-39
- 第四章 换刀装置的建模及运动仿真39-61
- 4.1 凸轮建模方法的研究39-51
- 4.1.1 弧面凸轮的基本参数40-41
- 4.1.2 弧面凸轮的轮廓面方程41-44
- 4.1.3 弧面凸轮的三维建模44-51
- 4.2 换刀装置的三维装配51-57
- 4.2.1 平面沟槽凸轮的建模51-54
- 4.2.2 自动换刀装置的虚拟样机装配54-57
- 4.3 弧面凸轮换刀装置的运动仿真分析57-60
- 4.3.1 换刀装置的运动仿真57-59
- 4.3.2 换刀过程的运动分析59-60
- 4.4 本章小结60-61
- 第五章 换刀过程的研究61-68
- 5.1 自动换刀过程分析61-65
- 5.1.1 几种常用的刀库选刀方式61-62
- 5.1.2 加工中心自动换刀控制过程62-65
- 5.2 自动换刀程序的编制65-67
- 5.2.1 第一类程序的编写65-66
- 5.2.2 第二类程序的编写66-67
- 5.3 本章小结67-68
- 第六章 结论与展望68-69
- 6.1 结论68
- 6.2 工作展望68-69
- 参考文献69-72
- 致谢72
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,本文编号:354477
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