直升机着舰训练系统研究

发布时间：2023-08-15 18:26

　　随着当今社会经济的快速发展和我国低空领域的逐渐开放,直升机更加频繁的出现于我们的视野,在日益繁荣的社会生活和军事领域中发挥了巨大的作用。随着直升机数量的不断增多,对直升机飞行员的需求也在不断增加,直升机飞行员的培训也变得更加重要。同时,直升机的高机动性和灵活性,使其经常被用于出勤各种特殊环境下的应急救援任务,面临不同的降落环境,如复杂的山区地面及海上的舰船表面等。为满足直升机驾驶员日常飞行训练及着舰训练的需求,本文从直升机着舰训练平台部分结构设计及直升机着舰动力学建模入手对直升机着舰训练系统进行研究,具体研究内容如下。完成了直升机模拟器部分结构设计。本文对直升机着舰训练平台即直升机模拟器的部分结构进行设计,完成了直升机模拟器驾驶舱外形及内部结构、舱内操纵机构和屏幕调节机构的设计工作。建立了完整的直升机着舰动力学模型。在对旋翼气动力模型的建立中,使用叶素法计算旋翼升力,并在计算诱导速度时引入了动态入流模型,提高了模型的精准度;在直升机起落架模型的建立中,把起落架系统中的缓冲支柱和轮胎简化为二维弹簧阻尼系统和三维弹簧阻尼系统串联的形式,使用轮胎碰撞检测的方法对直升机的着陆及着舰状态进行判断...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 选题背景和研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内外直升机模拟器研究现状
        1.2.2 国内外直升机着陆及着舰动力学模型研究现状
    1.3 直升机着舰训练系统存在的问题
    1.4 本文的主要研究内容
第2章 直升机模拟器系统介绍
    2.1 引言
    2.2 模拟器系统工作原理
    2.3 模拟器各模块功能及作用
        2.3.1 模拟器驾驶舱
        2.3.2 虚拟视景显示系统
        2.3.3 动力学解算系统
        2.3.4 声音仿真系统
        2.3.5 信号采集系统
    2.4 本章小结
第3章 直升机模拟器部分结构设计
    3.1 引言
    3.2 直升机模拟器驾驶舱设计
    3.3 直升机模拟器操纵机构设计
        3.3.1 直升机模拟器驾驶杆结构设计
        3.3.2 直升机模拟器总距杆及脚踏板结构设计
    3.4 直升机模拟器屏幕调节机构设计
    3.5 本章小结
第4章 直升机着舰动力学建模
    4.1 引言
    4.2 模型的简化与假设
    4.3 坐标系的定义与变换分析
        4.3.1 地面坐标系的定义
        4.3.2 机体坐标系的定义
        4.3.3 桨毂坐标系的定义
        4.3.4 坐标系变换分析
    4.4 旋翼气动力模型
    4.5 尾桨及机身气动力模型
        4.5.1 尾桨气动力模型
        4.5.2 机身气动力模型
    4.6 直升机起落架模型
        4.6.1 直升机起落架简介
        4.6.2 起落架简化模型
        4.6.3 直升机轮胎坐标判断
        4.6.4 直升机着陆判断
        4.6.5 轮胎速度计算
        4.6.6 起落架系统受力
    4.7 直升机着舰轮胎力建模
        4.7.1 舰船运动模型
        4.7.2 直升机多工况着舰轮胎力模型
    4.8 直升机运动方程
    4.9 本章小结
第5章 直升机飞行及着舰动力学仿真
    5.1 引言
    5.2 仿真内容
    5.3 直升机飞行动力学仿真
    5.4 直升机着陆及着舰动力学仿真
        5.4.1 直升机平地着陆仿真
        5.4.2 规则舰面运动工况下直升机着舰仿真
        5.4.3 诺克斯级军舰甲板运动工况下直升机着舰仿真
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢



本文编号：3842042