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考虑电感饱和影响的开关磁阻电机无位置传感器控制研究

发布时间:2024-06-29 03:29
  开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)既具有交流电动机简单坚固的特点,又具有直流电机调试性能好,控制电路简单廉价的优势,并且还有很高的运行效率和容错性能。广泛应用于能源煤矿设备、新能源汽车、机床机车、风机泵类等领域。但是,在大多数应用领域中,电机的位置信息都是采用位置传感器来获取,限制了 SRM电机在高粉尘、高温度等极端环境下的应用。同时,伴随着位置传感器使用会带来电机控制系统成本的增长及复杂度的增加,所以,研究具有实用价值的、更加精准的SRM无位置传感器技术具有重要意义。首先,本文对开关磁阻电机的研究现状进行阐述,简介了其基本结构和工作原理。通过对一台三相12/8极的开关磁阻电机实验样机的磁链特性饱和曲线采用间接的堵转实验测量法进行测量。依据所测得磁链特性曲线在Matlab/Simulink中搭建了具有非线性特性的电机本体模型。然后,在对更加精确的无位置传感器技术的探索中,发现在传统的电感曲线交点和基于电感线性区模型的两种SRM位置估计方法中,电感饱和影响是导致位置误差变大的主要因素之一。针对这个问题,本文通过建立负载转矩和电感饱和影响之间函数关系...

【文章页数】:76 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图2.2三相12/8极SRM的工作原理??Fig.?2.2?Operational?principle?of?three-phase?12/8-pole?SRM??\??“”

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?大连海事大学硕士学位论文???另外,电机的定、转子极数的增加,也会导致电机的本体结构更加复杂,相对的,??其控制所需要系统电路的复杂度和成本也会增加。不过,多相的SRM所产生的转矩脉??动相对较小,所以,根据实际需求选取正确合适的SRM电机结构及其型号具有重要意??义。现代工业....


图2.3?m相SRM机电能量转换示意图??Fig.?2.3?Electromechanical?energy?conversion?of?m-phase?SRM??

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?考虑电感饱和影响的开关磁阻电机无位置传感器控制研究???????I?尺。丨?:—??U?£丄无损耗磁场系统一—??;d^jdt?cj?^ ̄n??—?^e)?I??祕?Te?E???????^ ̄TT?少九,的?v????'_d^Jd!?▼?机械系统??电系统????图2.3?m相....


图2.4?SRM机电能量曲线??Fig.?2.4?The?electrical?energy?curve?of?SRM??

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?大连海事大学硕士学位论文???应的电动势(即变压器电动势),以及由电机转子位置变化而产生的磁链变化从而感应??的电动势(即运动电动势)。??2.2.2机电联系方程??SRM系统是机电能量转换装置,通过耦合磁场,将反应电能和机械能这?能力转??换关系的就是机电联系方程。按照机电能....


图2.5间接测量SRM磁链特性原理??Fig.?2.5?Principle?of?indirectly?measuring?SRM?flux?characteristic??(1)首先定义电机起始位置

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本文编号:3997099

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