仿蝎子捕食定位行为学特征的震源位置检测研究
发布时间：2020-12-24 12:01
《2017年国务院新一代人工智能发展规划》明确指出“要牢牢把握人工智能发展的重大历史机遇,引领世界人工智能发展新潮流,围绕以硬件为基础,算法为核心,以提升人机交互、感知识别能力为重点,形成稳定成熟的技术体系”。对地磁、声波、光谱、电磁、震动等信息的精准定位技术是人机交互、感知识别技术的重要组成部分,在智能城市、智能工厂、智能家居等领域具有重要的应用价值,已经成为信息产业的商业制高点和技术制高点。其中,震动定位是最古老、最常用的定位方式,其通过检测目标运动时产生的震动物理场来实现对震源的被动定位,主要应用于地下矿井、周界安防、隧道、桥梁、公共场所等复杂环境的安全监控和故障诊断。然而,随着人工智能技术的不断发展,现存震动定位技术速度慢、精度低的技术瓶颈日益凸显。因此,探索新型震源精准定位技术成为人工智能领域发展亟待解决的技术难题。为解决传统定位技术所面临的挑战,师法自然,开展基于典型生物定位行为学特性的仿生研究,是快速获取创新方法、解决棘手技术问题的有效途径之一。蝎子是一种夜行节肢动物,视觉系统已高度退化,神经系统也远不及人类发达,但其为了满足生存、自卫、竞争和繁衍等各项需求,进化出对震动...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：120 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
现代定位系统架构
吉林大学博士学位论文4图1.2四大卫星定位系统（a）四大卫星定位系统标志；（b）四大全球卫星定位系统轨道图。GPS是在美国海军导航卫星系统的基础上发展起来的无线电导航定位系统。具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能，能计算目标精密的三维坐标、速度和时间。GLONASS是由原苏联国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，该系统是继GPS后的第二个全球卫星导航系统。GLONASS系统由21颗工作星和3颗备份星组成。GLONASS系统于20世纪70年代开始研制，1984年发射首颗卫星入轨。在技术方面，GLONASS系统的抗干扰能力比GPS要好，但其单点定位精确度不及GPS系统。GSNS是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。GSNS系统是世界上第一个基于民用的全球导航卫星定位系统，投入运行后，全球的用户将使用多制式的接收机，获得更多的导航定位卫星的信号，这极大地提高导航定位的精度。北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。北斗一号和二号系统已分别于2003年和2012年完成，实现对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。2018年，北斗三号基本系统完成建设，开始提供全球服务，并计划2020年年底前，完成30颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。除了上述四大全球卫星定位系统外，GNSS还包括区域系统和增强系统，其中区域系统有日本的QZSS和印度的IRNSS，增强系统有美国的WAAS、日本的MSAS、欧盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日尼亚的NIG-GOMSAT-1等。未来几年，卫星导航系统将进入一个全新的阶段。用户将面临四大全球卫星定位系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面。丰富的导航信息可以提高卫星
震动波的传播
【参考文献】：
期刊论文
[1]Suitable triggering algorithms for detecting strong ground motions using MEMS accelerometers[J]. Ravi Sankar Jakka,Siddharth Garg. Earthquake Engineering and Engineering Vibration. 2015(01)
[2]用于地震预警的P波震相到时自动拾取[J]. 马强,金星,李山有,陈绯雯,廖诗荣,韦永祥. 地球物理学报. 2013(07)
[3]微地震信号到时自动拾取方法[J]. 刘劲松,王赟,姚振兴. 地球物理学报. 2013(05)
博士论文
[1]蝎子体表超敏微振动感受器感知机理与仿生研究[D]. 王可军.吉林大学 2019
[2]蝎子体表超敏蛊毛感受器的感知机理与仿生研究[D]. 陈道兵.吉林大学 2018
[3]基于蝎子缝感受器的仿生应变感知结构制造及性能研究[D]. 宋洪烈.吉林大学 2017
[4]微震震源定位的关键因素作用机制及可靠性研究[D]. 李楠.中国矿业大学 2014
硕士论文
[1]基于多振动传感器的平面振动定位研究[D]. 张航.山东大学 2017
[2]基于振动特征的平面移动目标定位技术研究[D]. 朱育锋.沈阳理工大学 2013
[3]基于蜻蜓翅翼的仿生微扑翼飞行器机翼的有限元分析[D]. 张孝松.哈尔滨工业大学 2006
本文编号：2935619
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：120 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
现代定位系统架构
吉林大学博士学位论文4图1.2四大卫星定位系统（a）四大卫星定位系统标志；（b）四大全球卫星定位系统轨道图。GPS是在美国海军导航卫星系统的基础上发展起来的无线电导航定位系统。具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能，能计算目标精密的三维坐标、速度和时间。GLONASS是由原苏联国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，该系统是继GPS后的第二个全球卫星导航系统。GLONASS系统由21颗工作星和3颗备份星组成。GLONASS系统于20世纪70年代开始研制，1984年发射首颗卫星入轨。在技术方面，GLONASS系统的抗干扰能力比GPS要好，但其单点定位精确度不及GPS系统。GSNS是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。GSNS系统是世界上第一个基于民用的全球导航卫星定位系统，投入运行后，全球的用户将使用多制式的接收机，获得更多的导航定位卫星的信号，这极大地提高导航定位的精度。北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。北斗一号和二号系统已分别于2003年和2012年完成，实现对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。2018年，北斗三号基本系统完成建设，开始提供全球服务，并计划2020年年底前，完成30颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。除了上述四大全球卫星定位系统外，GNSS还包括区域系统和增强系统，其中区域系统有日本的QZSS和印度的IRNSS，增强系统有美国的WAAS、日本的MSAS、欧盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日尼亚的NIG-GOMSAT-1等。未来几年，卫星导航系统将进入一个全新的阶段。用户将面临四大全球卫星定位系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面。丰富的导航信息可以提高卫星
震动波的传播
【参考文献】：
期刊论文
[1]Suitable triggering algorithms for detecting strong ground motions using MEMS accelerometers[J]. Ravi Sankar Jakka,Siddharth Garg. Earthquake Engineering and Engineering Vibration. 2015(01)
[2]用于地震预警的P波震相到时自动拾取[J]. 马强,金星,李山有,陈绯雯,廖诗荣,韦永祥. 地球物理学报. 2013(07)
[3]微地震信号到时自动拾取方法[J]. 刘劲松,王赟,姚振兴. 地球物理学报. 2013(05)
博士论文
[1]蝎子体表超敏微振动感受器感知机理与仿生研究[D]. 王可军.吉林大学 2019
[2]蝎子体表超敏蛊毛感受器的感知机理与仿生研究[D]. 陈道兵.吉林大学 2018
[3]基于蝎子缝感受器的仿生应变感知结构制造及性能研究[D]. 宋洪烈.吉林大学 2017
[4]微震震源定位的关键因素作用机制及可靠性研究[D]. 李楠.中国矿业大学 2014
硕士论文
[1]基于多振动传感器的平面振动定位研究[D]. 张航.山东大学 2017
[2]基于振动特征的平面移动目标定位技术研究[D]. 朱育锋.沈阳理工大学 2013
[3]基于蜻蜓翅翼的仿生微扑翼飞行器机翼的有限元分析[D]. 张孝松.哈尔滨工业大学 2006
本文编号：2935619
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