犬腿-足系统的多元耦合缓冲机理及其仿生研究
发布时间：2021-02-17 09:43
冲击现象普遍存在于机械、交通、航空、军工等众多工程领域以及我们的日常生活中。冲击力往往高达数倍于物体本身重量,多数具有危害性。在工程领域,冲击影响工作部件寿命、降低工作精度与稳定性、危及运行安全、降低生产效率,是制约国民经济发展的重大科学与技术问题;在人的运动过程中,足部与地面接触产生的冲击波可通过人体骨骼向上传播,危害人体健康,例如退行性关节疾病、假体关节松动、足底筋膜炎和应力性骨折等。缓冲是解决冲击问题的有效方法。缓冲装置可以延长冲击作用时间,降低冲击力。虽然目前的缓冲装置种类繁多,但是与具有高效缓冲功能的生物结构相比还存在诸多不足。因此,开发和设计具有较好缓冲性能的缓冲结构对于提高工程机械的工作寿命与工作效率,提升人们的生活、工作的舒适度,具有不可忽视的重要意义。近年来,仿生学的快速发展为缓冲技术的创新开发带来了灵感。四足趾行动物的腿-足能够适应多种复杂的路面,并保持了卓越的移动能力,通过其腿-足系统能够有效缓释地面冲击力,实现安全、稳定、高效的运动。因此本文以德国牧羊犬下肢腿-足为研究对象,通过采集、分析其下肢在触地阶段的运动学数据,揭示其下肢腿-足骨骼肌肉系统的触地缓冲策略;...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：153 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
犬行走、小跑和奔跑连续照片
跑步机系统测量犬的运动
总体而言,研究者们采用多种方法与设备对犬下肢在多种步态下的地反力、关节角、运动机理、节能机理进行了大量研究,这些研究有助于加深人们对犬的运动生物力学功能的理解,但是对于其下肢缓冲功能的研究尚未见过多报道。图1.6犬的虚拟模拟模型
【参考文献】：
期刊论文
[1]可重复使用运载器的耐坠毁缓冲装置的设计优化[J]. 雷波,张明,岳帅. 宇航学报. 2019(09)
[2]距下关节稳定术治疗青少年柔韧性平足症的研究进展[J]. 张世勇,王成伟. 实用骨科杂志. 2018(12)
[3]仿生学在航空发动机领域的应用[J]. 孙培培,李雯,胡文颖. 航空动力. 2018(05)
[4]足弓的运动功能进展及其在人体运动中的生物力学贡献[J]. 张燊,张希妮,崔科东,傅维杰,刘宇. 体育科学. 2018(05)
[5]蜂窝纸板缓冲曲线特征分析[J]. 滑广军,陈琬,卢富德,蒋海云. 包装学报. 2018(01)
[6]工程车辆仿生阻尼缓冲悬架特性分析[J]. 唐耀平,孟杰,陈宝明,孙大刚. 建筑机械. 2018(02)
[7]仿生人体足部行走特性的两足机器人足部设计[J]. 胡小春,张召,葛鹏. 机械设计与制造. 2018(02)
[8]基于实时二维剪切波弹性成像的正常肝脏弹性模量值探讨[J]. 张悦,庄园,丁红,孙惠川,徐晨,徐亚丹,王文平. 复旦学报(医学版). 2017(01)
[9]超声弹性成像在儿童肝脏中的应用进展[J]. 夏清蓉,段星星,何静波. 中国医学影像技术. 2016(08)
[10]多次低强度冲击对蜂窝纸板缓冲性能的影响[J]. 王志伟,王立军,徐晨翼. 应用力学学报. 2015(03)
博士论文
[1]蝎子体表超敏蛊毛感受器的感知机理与仿生研究[D]. 陈道兵.吉林大学 2018
[2]面向汽车碰撞安全的磁流变胶泥缓冲装置研究[D]. 付本元.重庆大学 2017
[3]月球着陆器纳米缓冲吸能材料研究与软着陆性能分析[D]. 陈姮.南京航空航天大学 2017
[4]四足机器人主动柔顺及对角小跑步态运动控制研究[D]. 张国腾.山东大学 2016
[5]着陆缓冲系统中吸能结构的耐撞性优化[D]. 尹汉锋.湖南大学 2011
[6]德国牧羊犬运动特性及其运动模型研究[D]. 田为军.吉林大学 2011
[7]人体足部运动的有限元建模及其生物力学功能耦合分析[D]. 钱志辉.吉林大学 2010
[8]仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究[D]. 葛文杰.西北工业大学 2006
硕士论文
[1]高速公路交通事故规律分析与影响因素研究[D]. 张宝.中国人民公安大学 2019
[2]面向月面软着陆的铝蜂窝缓冲装置研究[D]. 饶笑山.哈尔滨工业大学 2019
[3]液压单腿机器人的设计与竖直跳跃控制研究[D]. 王振楠.哈尔滨工业大学 2018
[4]丝瓜络结构仿生材料的制备及其缓冲性能研究[D]. 刘林.湖南工业大学 2018
[5]基于鸵鸟足垫优异缓冲特性的运动鞋缓震中底仿生研究[D]. 王海涛.吉林大学 2017
[6]仿猎豹四足机器人结构设计与足端轨迹规划研究[D]. 刘永超.山东大学 2017
[7]基于仿生蝗虫腿的登月舱着陆缓冲机构的设计研究[D]. 罗世昊.哈尔滨工业大学 2016
[8]基于仿生学的汽车低速吸能盒研究[D]. 彭杰.吉林大学 2015
[9]聚硅氧烷基磁流变粘弹性材料制备与性能测试[D]. 周治江.重庆大学 2014
[10]基于鸵鸟足牵引缓冲特性的短跑鞋关键部位仿生研究[D]. 刘海宝.吉林大学 2014
本文编号：3037803
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：153 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
犬行走、小跑和奔跑连续照片
跑步机系统测量犬的运动
总体而言,研究者们采用多种方法与设备对犬下肢在多种步态下的地反力、关节角、运动机理、节能机理进行了大量研究,这些研究有助于加深人们对犬的运动生物力学功能的理解,但是对于其下肢缓冲功能的研究尚未见过多报道。图1.6犬的虚拟模拟模型
【参考文献】：
期刊论文
[1]可重复使用运载器的耐坠毁缓冲装置的设计优化[J]. 雷波,张明,岳帅. 宇航学报. 2019(09)
[2]距下关节稳定术治疗青少年柔韧性平足症的研究进展[J]. 张世勇,王成伟. 实用骨科杂志. 2018(12)
[3]仿生学在航空发动机领域的应用[J]. 孙培培,李雯,胡文颖. 航空动力. 2018(05)
[4]足弓的运动功能进展及其在人体运动中的生物力学贡献[J]. 张燊,张希妮,崔科东,傅维杰,刘宇. 体育科学. 2018(05)
[5]蜂窝纸板缓冲曲线特征分析[J]. 滑广军,陈琬,卢富德,蒋海云. 包装学报. 2018(01)
[6]工程车辆仿生阻尼缓冲悬架特性分析[J]. 唐耀平,孟杰,陈宝明,孙大刚. 建筑机械. 2018(02)
[7]仿生人体足部行走特性的两足机器人足部设计[J]. 胡小春,张召,葛鹏. 机械设计与制造. 2018(02)
[8]基于实时二维剪切波弹性成像的正常肝脏弹性模量值探讨[J]. 张悦,庄园,丁红,孙惠川,徐晨,徐亚丹,王文平. 复旦学报(医学版). 2017(01)
[9]超声弹性成像在儿童肝脏中的应用进展[J]. 夏清蓉,段星星,何静波. 中国医学影像技术. 2016(08)
[10]多次低强度冲击对蜂窝纸板缓冲性能的影响[J]. 王志伟,王立军,徐晨翼. 应用力学学报. 2015(03)
博士论文
[1]蝎子体表超敏蛊毛感受器的感知机理与仿生研究[D]. 陈道兵.吉林大学 2018
[2]面向汽车碰撞安全的磁流变胶泥缓冲装置研究[D]. 付本元.重庆大学 2017
[3]月球着陆器纳米缓冲吸能材料研究与软着陆性能分析[D]. 陈姮.南京航空航天大学 2017
[4]四足机器人主动柔顺及对角小跑步态运动控制研究[D]. 张国腾.山东大学 2016
[5]着陆缓冲系统中吸能结构的耐撞性优化[D]. 尹汉锋.湖南大学 2011
[6]德国牧羊犬运动特性及其运动模型研究[D]. 田为军.吉林大学 2011
[7]人体足部运动的有限元建模及其生物力学功能耦合分析[D]. 钱志辉.吉林大学 2010
[8]仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究[D]. 葛文杰.西北工业大学 2006
硕士论文
[1]高速公路交通事故规律分析与影响因素研究[D]. 张宝.中国人民公安大学 2019
[2]面向月面软着陆的铝蜂窝缓冲装置研究[D]. 饶笑山.哈尔滨工业大学 2019
[3]液压单腿机器人的设计与竖直跳跃控制研究[D]. 王振楠.哈尔滨工业大学 2018
[4]丝瓜络结构仿生材料的制备及其缓冲性能研究[D]. 刘林.湖南工业大学 2018
[5]基于鸵鸟足垫优异缓冲特性的运动鞋缓震中底仿生研究[D]. 王海涛.吉林大学 2017
[6]仿猎豹四足机器人结构设计与足端轨迹规划研究[D]. 刘永超.山东大学 2017
[7]基于仿生蝗虫腿的登月舱着陆缓冲机构的设计研究[D]. 罗世昊.哈尔滨工业大学 2016
[8]基于仿生学的汽车低速吸能盒研究[D]. 彭杰.吉林大学 2015
[9]聚硅氧烷基磁流变粘弹性材料制备与性能测试[D]. 周治江.重庆大学 2014
[10]基于鸵鸟足牵引缓冲特性的短跑鞋关键部位仿生研究[D]. 刘海宝.吉林大学 2014
本文编号：3037803
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