下肢康复机器人对慢性期脑卒中辅助步态训练康复效果的初步研究

发布时间：2021-10-02 02:52

　　目的:探讨下肢康复机器人辅助步态训练对慢性期脑卒中患者的康复效果。方法:选取2017年9月-2019年8月在重庆医科大学附属第一医院康复医学科住院治疗的慢性期脑卒中患者15名,进行为期6周的下肢康复机器人辅助步态训练,分析训练前后患者步态参数、步态不对称性、Barthel指数评定量表总分及各分项得分的差异。结果:最终有12名慢性期脑卒中患者完成试验。经6周下肢康复机器人辅助步态训练后,患者的步态参数较前改善,其中步频、步幅、步速、双下肢步长较训练前显著提高（P<0.05）,平均步幅时间和双支撑相较训练前显著缩短（P<0.05）,患侧腿支撑相缩短（P<0.05）、摆动相延长（P<0.05）,健侧腿支撑相和摆动相较训练前差异无显著性（P>0.05）;双下肢步长比值和双下肢摆动相比值较训练前差异无显著性（P>0.05）;Barthel指数评定量表总得分显著提高（P<0.05）,分项中仅洗澡、平地行走和上下楼梯得分较前显著提高（P<0.05）。结论:下肢康复机器人辅助步态训练能显著改善慢性期脑卒中患者步行能力和日常生活活动能力,但对步态不对称性改... 

【文章来源】：重庆医科大学重庆市

【文章页数】：37 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
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英文摘要
前言
1 资料与方法
2 结果
3 讨论
4 总结
参考文献
文献综述:下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展
    参考文献
致谢
硕士期间发表论文


【参考文献】：
期刊论文
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[3]步行康复机器人综述[J]. 郑焕驰,王俊华,王程灵.  按摩与康复医学. 2019(20)
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[5]下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用研究[J]. 王静,陆蓉蓉,白玉龙.  上海电气技术. 2019(01)
[6]下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能与步行能力的效果[J]. 刘畅,郄淑燕,王寒明,谭建.  中国康复理论与实践. 2017(06)
[7]下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的康复作用[J]. 卢建亮,陈卓铭,吴浩,杨伟,陈辉煌.  中国现代神经疾病杂志. 2017(05)
[8]穿戴式外骨骼康复辅具临床应用现状分析[J]. 陈学斌,刘利荣,安峥,高敏,高海鹏.  科技导报. 2017(02)
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本文编号：3417863