基于双天线惯性辅助的车载定位定向技术研究与实现

发布时间：2017-12-14 16:11

  本文关键词：基于双天线惯性辅助的车载定位定向技术研究与实现

  更多相关文章： GPS 双天线 定位定向 惯性辅助

【摘要】：双天线车载定位定向技术是基于载波相位差分定位技术的一种新型定位定向技术,该技术具有高精度和实时性的特点,可应用于航空、航海以及汽车等领域。辅助双天线定位定向系统的惯性系统使用无源定位技术,可以增加定位定向系统的稳定性和可靠性。本文在综述国内外双天线定位定向技术和GPS卫星导航/惯性导航组合技术的基础上,首先,分析了卫星导航接收机输出信号的结构,并根据定位定向软件的功能需求,设计了卫星导航接收机输出信号分析软件,在Windows系统中使用C#语言,编写了信号分析软件;然后,描述了卫星在空间中坐标的计算方法和观测方程,分析了 GPS绝对定位和载波相位相对定位的数学原理,在载波相位相对定位的基础上建立了载波相位的差分方程,确立短基线定向的基本模型,基于整周模糊度的求解算法、基线向量的求解算法以及定向结果的坐标系转换算法,给出了求解当地坐标系下载体航向角的方法;其次,基于惯性导航系统的定向原理,提出了一种基于惯性系统辅助双天线的定向算法;最后,根据基于双天线惯性辅助的定位定向系统结构设计了双天线定位定向模块和惯性导航定向模块,在Windows系统中使用C++语言编写了定位定向软件,并通过实验室静态环境测试和现场动态环境测试,验证了定位定向软件的可行性,同时通过将软件输出的定位定向结果与标准接收机的输出结果比对,给出了定位定向软件输出结果的精度。
【学位授予单位】：北京交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TN96

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 宗显政;王军;聂在平;杨峰;;定位/通信双天线深腔共口径实验研究[J];电子与信息学报;2008年01期

2 宗显政;王军;聂在平;杨峰;;厚介质罩深腔内双天线共口径设计[J];电波科学学报;2007年06期

3 田克纯;陈思瑶;覃远年;卢洪荣;;基于双天线结构的数字接收机实现[J];电视技术;2011年09期

4 余川,文舸一;存在共道干扰的多径衰落环境中手机双天线系统性能研究[J];电波科学学报;2001年02期

5 ;内置式移动终端双天线[J];创新科技;2007年11期

6 卢军,罗晓曙;厘米波段双天线相关处理接收系统的设计[J];广西工学院学报;1997年02期

7 王莹瑛;方广有;;基于星载双天线的月球表面杂波抑制方法研究[J];计算机仿真;2011年10期

8 席志红;耿更飞;付存利;;一种基于双天线的北斗定位系统设计与实现[J];电子科技;2014年08期

9 黄峻岳;;图文详解双天线消除同频信号[J];卫星电视与宽带多媒体;2009年05期

10 王超;空管应答机使用双天线存在的问题及分析[J];航空电子技术;1998年02期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 王富;江修富;郝建华;许斌;;一种基于双天线测向的救生定向算法研究与实现[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年

2 李志;何宗波;陈瑶;王爱明;;双天线干涉SAR卫星动力学与控制问题研究[A];第二届微波遥感技术研讨会摘要全集[C];2006年

3 唐繁荣;向征;刘兴钊;;双天线InSAR桅杆抖动的影响[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年

4 杜丹;龚学余;曹锦佳;王振华;郑平卫;扬文超;;ICRH带状双天线的间距对等离子体耦合特性的影响[A];中国核科学技术进展报告（第二卷）——中国核学会2011年学术年会论文集第7册（核电子学与核探测技术分卷、脉冲功率技术及其应用分卷、核聚变与等离子体物理分卷）[C];2011年

5 何伟;廉保旺;唐成凯;;基于载波相位的GNSS双天线定姿系统的研究[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S01北斗/GNSS导航应用[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 孙健;机载双天线大气过冷水探测毫米波辐射计的研制[D];吉林大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 周丽娟;基于双天线GPS车辆自主驾驶系统研究[D];南昌航空大学;2014年

2 李倜;弹载双天线前视SAR成像算法研究[D];南京理工大学;2017年

3 靳文鑫;基于双天线惯性辅助的车载定位定向技术研究与实现[D];北京交通大学;2017年

4 罗俊p，

本文编号：1288519