基于TCS3000的智能液位控制系统研究

发布时间：2017-12-16 14:18

  本文关键词：基于TCS3000的智能液位控制系统研究

  更多相关文章： 液位控制 综合建模 MOXGRAF 模糊PID控制 TCS3000

【摘要】：在污水处理、石油化工、电厂等领域,控制对象往往存在着滞后、非线性以及时变性的特点,传统的控制方法难以达到很好的效果。为了研究方便,需要找到一个拥有类似特性的对象。因此,本文以实验室中的双容水箱为例,来模拟工业控制对象,进而对控制算法进行仿真研究。通过TCS3000对算法进行编程,使得系统能够进行自适应控制,而且还具有优于常规控制的特性。在对双容水箱控制对象进行深入分析的基础上,通过综合法对其进行建模并辨识参数。首先介绍了常规PID控制基本原理,接着对专家PID控制算法、模糊PID控制算法进行研究,最后分别对其进行了MATLAB环境下的仿真,并分析其性能的优劣。从结果来看,模糊PID在控制系统指标上均比另外两种算法要好。为了验证仿真结果,采用TCS-3000平台和过程控制实验装置完成了PID以及模糊PID控制。液位控制系统是以国电南京自动化股份有限公司的TCS-3000分布式控制系统和EFAT/P实验装置为开发平台,建立起了现场设备到TCS-3000的通讯。通过MOXGRAF软件对控制算法进行编程,在CitectSCADA软件基础上为整个控制系统绘制监控画面。从理论和实验两方面都能看出模糊PID算法的良好特性。
【学位授予单位】：新疆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP273

【参考文献】

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本文编号：1296341