机床上下料视觉作业引导方法研究

发布时间：2017-12-17 03:10

  本文关键词：机床上下料视觉作业引导方法研究

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【摘要】：随着工业的发展,自动化生产线的使用彻底地改变了工厂的生产模式,一些复杂的操作可以被分解成简单的指令,由机器来重复完成。同时,视觉系统大大增强了机器人的工作能力,使机器人可以完成动态环境的中的复杂任务。本文从"机器换人"的思想角度出发,把视觉系统和工业机器人相结合应用于机床的上料和下料工作。这样做不仅可以减轻工人的工作压力,还可以提高生产线的工作效率,推动工业的自动化发展。
【作者单位】： 安徽工程大学机械与汽车工程学院;
【分类号】：TG502.3;TP242
【正文快照】： 0引言我国的视觉机器人发展相对国外比较缓慢,真正开始研发开始于上世纪80年代末期,一开始是在科研能力上借助他人的成果进行模拟,随着改革开放的实施,引入了相当多的国外人才,这些为视觉机器人的发展奠定了基础[1]。目前我国的视觉机器人还处于研发阶段,在一些高校和企业中有

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本文编号：1298505