基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统研究

发布时间：2017-12-21 08:24

  本文关键词：基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统研究　出处：《安徽理工大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：随着现代科学技术的发展和提高,人们对于无刷直流电机的要求也越来越高,无刷直流电机的出现满足了人们这一要求,无刷直流电机的最大特点就是采用了电子换向器替代了直流电机的机械换向器,这样做的目的是为了避免产生电磁干扰,导致电刷损坏等问题,无刷直流电机的产生延长了电机需要定期维护修理的时间,同时也使电机的使用时间得到了很大程度上的提高。同时对于直流电机的宽调速、高转矩、稳定的工作、接近静音的运行状态等优点,无刷直流电机都具备,因此为相关控制系统技术的提高和创新提供了很大的帮助,具有非常重要的意义。无刷直流电机控制系统包括硬件和软件两个部分。文章首先是根据阅读国内外大量的相关文献和资料的前提下,讲述了无刷直流电机的背景及发展历史;结合无刷直流电机的各模块工作原理,对其性能进行了分析介绍;同时也对组成整个控制系统的各个模块分别做了详细的阐述,说明了检测电机转子位置的方法;根据现有的理论知识,对整体系统的仿真做了相关模型,对电机的转速闭环系统和转速、电流双闭环系统进行了研究设计。根据相关原理的需求及设计的要求,本设计选择了美国Microchip公司的推出的PIC16F917单片机作为核心芯片,利用霍尔传感器的原理功能对电机转子位置信息进行检测,结合PWM相关理论知识对电机转速进行调节。整个设计的重点内容为各个子电路模块的设计和介绍,以及对其实现的功能进行分析,结合相应的仿真软件,实现设计要求。系统的整体构造简单,资金利用较低,并且具有进一步开发的空间,对于开发人员的再次研究开发提供了很好的基础。根据设计需要,选择LabVIEW软件对系统PC端进行监测,对于电机旋转过程中电流及转速等物理量进行熟知,为整个系统的调试工作方便可靠的基础,对于控制算法功能的增强及调试工作的顺利进行提供了保障。最后,结合一系列的试验结果分析后,确定本次设计方案的可行性,能够实现整个系统的全面性,稳定的运行状态,得到了最终想要得到的理想结果。
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TM33;TP273

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1 邱建琪,史涔n，

本文编号：1315386