基于多传感器信息融合的驾驶员疲劳检测
本文关键词:基于多传感器信息融合的驾驶员疲劳检测 出处:《安徽科技学院》2017年硕士论文 论文类型:学位论文
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【摘要】:道路交通时刻威胁着我们的生命安全,根据对国内外交通事故统计分析得出,疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一。因此,针对疲劳驾驶的检测判定研究对我国交通安全具有重要的意义。目前,国内外对疲劳驾驶检测判定方法主要是针对某一个模块的研究,从总体上看有两点不足:(1)通过外加设备,例如佩戴手环、增加红外线扫描装置等进行检测判断,增加了使用成本,并在一定程度上影响驾驶的舒适性。(2)用单一传感器进行检测判断,具有一定的局限性,可靠性和适应性较差。本文提出一种多传感器信息融合的疲劳检测方法,是用4种传感器实时检测驾驶员对油门踏板、制动踏板和方向盘的操作动作以及车辆行驶速度,再用单片机进行综合处理,最终判定驾驶员是否在疲劳驾驶的一种检测判定方法。其判定方法是:通过检测在时间阈值内驾驶员是否操作方向盘、油门踏板或者制动踏板,对驾驶员是否在疲劳驾驶做出判定。如果在时间阈值内检测到相应的驾驶动作,则判定为安全驾驶;如果未检测到,则判定为疲劳驾驶,并发出安全警报信号。本实验采用的方法是:用检测开发板上滑动变阻器的信号、按键信号和温度传感器信号的方式,模拟对驾驶员相关动作的采集。并选取车速为中速时的情况,进行实验。通过实验验证了本设计提出的疲劳检测方法具有可行性与正确性。
【学位授予单位】:安徽科技学院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TP212;U491.254;U463.6
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,本文编号:1322978
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