基于指令滤波反推控制方法的输入量化控制器设计与应用

发布时间：2017-12-24 01:05

  本文关键词：基于指令滤波反推控制方法的输入量化控制器设计与应用　出处：《江苏大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：随着大量低成本、高性能的数字计算机以及其他数字通讯设施在控制系统中的广泛应用,控制系统的控制方式正逐渐从传统的模拟控制方式向数字控制方式转变。与传统模拟控制方式相比,数字控制方式具有抗干扰能力强,便于传输与存储的优势。但同时也存在着无法做到对信号进行任意高精度传输的问题。因此,如何准确、高效地进行信号量化,在数字控制方式的推广中起着至关重要的作用。与此同时,实际的系统模型往往带有非线性以及未知参数等不确定性。因此,对非线性不确定系统的量化反馈控制研究具有重要的理论和现实意义。本文针对两类具有量化输入信号的非线性系统,分别研究了其指令滤波反推量化控制器设计,利用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环控制系统的稳定性,最后利用所得理论结果,研究了车辆主动悬挂系统的量化控制问题,仿真结果验证了所给理论的有效性。主要研究内容包括:1.针对一类具有下三角结构的非线性系统,研究了其量化反馈控制问题。结合指令滤波反推控制算法,设计了量化控制器,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性,保证了闭环控制系统状态的毕竟有界性,并且系统的状态信号能够调节到零点任意小的邻域内,实现了全局量化实用镇定。2.针对一类具有未知参数的不确定非线性系统,研究了其自适应指令滤波反推量化反馈控制。采用指令滤波反推控制与带死区的自适应控制方法相结合,设计了量化控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,实现了全局量化实用镇定。3.将上述的理论研究结果应用到1/4车辆主动悬挂系统中,分别为1/4车辆主动悬挂系统的标称模型和具有未知时间常参数的不确定系统设计了量化控制器。
【学位授予单位】：江苏大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP273

【参考文献】

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本文编号：1326215