基于矢量控制的异步电机自校正控制系统研究

发布时间：2017-12-25 02:04

  本文关键词：基于矢量控制的异步电机自校正控制系统研究　出处：《湖北工业大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：在电机控制系统中,异步电机具有成本低、结构简单、维护方便、可以实现大功率、大力矩及高速传动等特点,是现代电机控制系统的主要发展方向之一。本文在异步电机控制原理的基础上,完成了异步电机控制系统的总体设计、硬件设计、软件设计和总体调试。利用可辨识电机参数对磁通观测器和矢量控制算法进行了相关设计;分析了异步电机数字控制系统的信号特点,依此对信号滤波器、磁通调节器、转矩调节器、速度调节器进行了设计;针对电机参数变化,采用了一种新的异步电机最小二乘实时参数辨识算法,并使用了自校正控制策略,提高了磁通观测器和控制器的自适应能力;改进了电压空间矢量调制算法以适用于矢量控制实现;根据现代工业控制系统的发展方向设计了基于电机控制器、西门子TDC、上位机的三级网络控制系统结构,电机控制器和TDC使用Profibus现场总线进行通信,TDC和上位机使用工业以太网进行通信,同时通过电路板设计、制作及硬件集成完成了电机控制系统的硬件设计。调试和实验结果表明,本设计满足了异步电控制要求,整体运行故障率低,抗电磁干扰能力强,异步电机转矩波动小、噪声低。
【学位授予单位】：湖北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TM343;TP273

【参考文献】

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本文编号：1330879