陀螺稳定光电平台伺服控制系统设计与实现

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《电子科技大学》 2015年

陀螺稳定光电平台伺服控制系统设计与实现

赖文娟  

【摘要】：以某光电稳定跟踪平台系统为背景,以采用平台整体稳定式的陀螺稳定光电平台为主要研究对象,以陀螺稳定光电平台的伺服控制为研究方向,研究基于该稳定平台的陀螺稳定和伺服控制技术,并设计研制了满足伺服控制精度指标要求的陀螺稳定光电平台伺服控制系统。在介绍陀螺稳定平台组成的基础上,分析了受控对象的数学模型;对系统稳定回路的工作原理和负载平台运动学予以分析,针对所采用“三环”结构及前馈复合控制建立数学模型,并讨论其各个组成环节的传递函数,提出了伺服控制策略和伺服控制器的设计方案;从系统平台结构配置、元器件选型计算方面进行了详细分析设计,提出了系统结构设计方案和伺服控制系统硬件、软件设计方案。仿真实验测试结果表明,所设计方位、俯仰控制器满足陀螺稳定平台稳定精度要求。通过本课题的研究,较全面地掌握基于运动负载平台的和基于陀螺稳定的光电平台理论模型及伺服控制方法,并在研制过程中积累实验、经验数据,为今后研究满足不同系统需求的同类型稳定控制伺服系统提供重要参考依据、技术支持,其研究内容具有重要意义和实用价值。

【关键词】：
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP273
【目录】：

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