基于无人机航拍的车辆检测系统

发布时间：2019-03-02 17:28

【摘要】：在智能交通管理中,针对如何解决反映各路段全方位交通状况的问题,设计基于无人机航拍的车辆检测系统,该系统对车辆在视频中位置进行检测,并对车辆数量进行统计。以此作为现有交通管理系统的有力辅助手段。首先设计系统的整体框架。接着设计实现基于金字塔L-K光流法的视频稳像,并在NVIDIA Jetson TX1嵌入式平台上实现基于深度学习的车辆检测算法。探索在嵌入式平台上,应用ROS系统框架组织多进程协同运行与通信。该系统实现对于现有交通路段上动态可靠的车辆数量统计和车辆在视频中位置检测功能,对于视频的处理帧率达到14fps。
[Abstract]:In the intelligent traffic management, aiming at how to solve the problem of how to reflect the omni-directional traffic condition of each road section, a vehicle detection system based on UAV aerial photography is designed. The system detects the position of vehicles in video and counts the number of vehicles. Take this as the existing traffic management system powerful auxiliary means. Firstly, the whole frame of the system is designed. Then, the video image stabilization based on pyramid LK optical flow method is designed and implemented, and the vehicle detection algorithm based on deep learning is implemented on NVIDIA Jetson TX1 embedded platform. Explore the application of ROS system framework on embedded platform to organize multi-process cooperative operation and communication. The system realizes the dynamic and reliable statistics of the number of vehicles on the existing traffic sections and the position detection of the vehicles in the video. The frame rate of the video processing is up to 14 fps.
【作者单位】： 四川大学电子信息学院;
【基金】：成都市科技惠民项目(No.2015-HM01-00293-SF)
【分类号】：TP391.41;U495

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本文编号：2433289