伴老机器人研究与设计

发布时间：2020-11-14 15:41

　　 当下我国已经进入老龄化社会,人口老龄化的快速到来给我国养老和老年病患护理带来了巨大的压力。我国养老行业发展时间较短,目前还没形成相对完善的养老体系,同时也没有足够的养老设施来有效地解决社会养老问题。老年人口比例增加而劳动力人口比例的不断缩减,使得未来在养老产业及老年人病患护理行业中将较难投入更多的人力资源。能部分替代人工对老年人进行照护和生活服务的辅助型产品已成为市场需求。养老服务机器人的出现正符合这一需求,为解决养老难题提供了新的方法和手段。养老服务机器人也成为当前世界范围内研究和产业发展的热点。本文首先对老年人群体的生理、心理特征及生活方式进行分析,探究这些特点对伴老机器人设计的影响。在了解机器人概念及机器人技术、伴老机器人概念及伴老机器人技术的发展现状的基础上,从技术层面探究伴老机器人功能设计的可实现性;在以用户为中心的设计思想的指导下,对老年人需求开展定性、定量分析,确定伴老机器人的功能需求和设计方向;最后,完成伴老机器人外观设计,并将其作为智能居家养老系统的终端,实现家庭内部信息收集、家电控制等功能,为老年人提供更为人性化的服务。从社会角度来看,伴老机器人的研究与设计可以缓解人口老龄化带来的压力,减轻社会养老负担;从个人角度来说,伴老机器人可以为老年人提供更好的照护和陪伴,提高他们独立生活的能力和晚年生活品质,同时也让老年人能够享受现代科技的乐趣,提升他们的心理和情感满意度。随着5G时代的到来,科技以指数级别快速发展,相信不久的将来会有更多、更实用的机器人进入老年人的生活。本设计将为伴老机器人设计提供一定的参考。
【学位单位】：山东建筑大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2020
【中图分类】：TP242
【部分图文】：

山东建筑大学硕士学位论文1第1章绪论1.1课题研究背景1.1.1我国呈现人口老龄化的严峻形势联合国经济和社会事务部人口司对我国人口情况的预测数据分析，如图1.1所示。我国总人口数量在2030年前一直处于持续增长状态，之后开始下降。而老年人口在2060年前一直处于持续增长状态，因此在2030年到2060年这一期间我国人口老龄化速度明显加快，这是因为总人口数量下降而老年人口数量增加导致的[1]。老年人口数量的增长给社会养老带来巨大压力，尤其是在家庭照护功能逐渐退化，劳动力资源短缺，特别是护工资源更是稀少的情况下，未来老年人的养老问题将更多地依靠社会来解决。但我国养老体系和养老服务设施并不完善，目前还无法满足老年人的多元化需求。这也促使我国积极探索和制定相应的对策，研究和开发有助于老年人生活的机械设备、健康辅具等，用于对老年人的养老照护和服务。图1.1联合国经济和社会事务部人口司的预测数据分析图片来源笔者自绘1.1.2现代科技为解决社会养老难题提供新思路随着我国老龄化进程的加深，老年人口逐渐增多，传统养老模式已经难以满足养老需求。与此同时，现代科技的进步极大改善和提升了人们的生活水平。在5G、人工智能、互联网、物联网、云计算、大数据等技术的不断发展下，我国可以利用现代科技手段有效应对人口老龄化带来的养老问题，提升养老水平。我国《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》中也提出“促进科技进步与民生改善紧密结合”，利用现代科技手段和产品为老年人提供生活

山东建筑大学硕士学位论文8分析，以此作为本课题理论研究依据。（4）案例分析法通过对各国伴老机器人产品案例的外观造型、功能进行分析，了解现有伴老机器人产品的设计特征和功能定位，为后续产品设计提供设计指导。1.5论文框架笔者通过对本文研究内容进行整理分析，梳理研究思路，思考出整篇论文的主线走向，绘制了本文的研究流程框架，如图1.2所示。图1.2论文框架图片来源笔者自绘

山东建筑大学硕士学位论文9第2章老年人分析研究2.1老年人概念在不同文化背景下，对老年人年龄群体的划分标准也不同。现在对老年人的定义标准一般从年龄阶段进行划分，国际上将65周岁以上的人规定为老年人。我国规定年龄达到60周岁的人即为老年人。2.2老年人生理特征及其对伴老机器人设计的影响2.2.1老年人生理特征分析步入老年，人体的生理机能逐渐退化，对外界的感知能力和适应能力开始降低（如图2.1所示）。最终都会演变成身体行动不便、健康水平降低、社交活动减少、情绪容易低落沉闷等。图2.1老年人生理变化图片来源《老年人人体尺寸测量数据应用报告》[19]（1）形体衰老退化随着年龄的变化，老年人身体机能逐渐表现出衰老现象。从医学层面讲，衰老表现一般是指60岁以上女性和65岁以上男性所表现出的特征。衰老带来的形
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本文编号：2883644