液晶面板清洗系统设计与实现
发布时间：2020-11-18 17:51
随着液晶显示行业的蓬勃发展,液晶面板清洗产业也随之应运而生,液晶面板在生产制造过程中难免会因为各种原因产生污秽,而产生污秽的液晶面板也将无法使用,尤其是在液晶显示行业,如果液晶面板因为污秽而造成亮度不均等原因,那么会造成材料和经济成本的浪费,所以本文的目的是设计一款液晶面板清洗系统,使液晶面板的洁净度达到生产要求。本文根据实际需求,从传送、整形和清洗三个功能模块入手,在传送系统设计中,本文设计了自动导引车(Automated Guided Vehicle)传送和滚轮传送两大模块,在AGV传送模块中选取了阈值分割和最小二乘法等图像处理算法来实现AGV的功能,在液晶面板滚轮传送过程中,利用红外传感器对液晶面板进行实时监测,以获取液晶面板的实时位置;然后在液晶面板清洗之前设计了整形模块,用以校准液晶面板的位置,对整型系统进行了电路设计和软件设计,完成了整形的功能;最后在清洗系统设计中,对液晶面板采用干式超声清洗,利用高速气流和超声波共同作用使液晶面板上的亚微米级别的微尘脱落,脱落的微尘最终被真空吸附腔吸走,以达到清洗效果。经过现场设备调试和实际运行,本文设计的清洗系统可以有效的清洗掉液晶面板上的微尘,一定程度上提高了液晶面板的生产质量。
【学位单位】：中北大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2020
【中图分类】：TN873.93
【部分图文】：
中北大学学位论文8图2-1液晶面板产线流程图Fig.2-1FlowchartofLCDproductionline如图2-1所示，在设备启动时，我们会进行模式选择，一般清洗机在调试或者第一次进行液晶屏清洗时，我们会选择手动模式，那么所有的动作都会在触摸屏上由人工操作完成，一直到动作结束；在清洗机调试结束或者第一次运行完全没有问题的情况下，我们会选择自动模式，如果清洗机没有完成准备工作，那么设备会自动报警，此时工作人员检查问题，清洗机停止运行。如果清洗机准备模式完成，清洗机会按照设定程序自动运行，直至完成动作[23]。如果清洗机在完成动作的过程中出现问题，那么清洗机也会报警并停止运行。
中北大学学位论文10受玻璃，在接收到面板后会由机械手运输到框胶机中，进行下一步操作；当清洗机的上游设备也就是摩擦配向机输出面板时，AGV会接收到面板然后传送至清洗机玻璃入口侧，此时PIN杆升起，以接受液晶面板。下图2-2为欧姆龙公司视觉导航AGV实物图。图2-2AGV实物图Fig.2-2AGVphysicaldrawing2.3清洗机简介液晶玻璃清洗机分为台板式清洗机和传动式清洗机两种。目前清大天达公司这两种清洗机都有在做，其中传动式清洗机需求量较大。台板式清洗机体积小，占用空间小，易于装配和调试，操作简单，其清洗方式是AGV将玻璃基板放置于设备玻璃入口侧，由传送模块AGV机械臂托运清洗装置在液晶面板上方往返运动，从而完成面板清洗，台板式清洗机清洗作用有限，且清洗方式落后，已被逐渐淘汰。而传动式清洗机体积大，占用空间较大，装配和调试较复杂，需要多个电气柜相互配合。但是其清洗速率高相较于台板式清洗机要快一倍左右，所以传动式清洗机的需求量也大于台板式清洗机。其清洗方式为由AGV将玻璃放置于设备的滚轮之上，经过整形等操作后，完成超声波清洗。本课题是为深圳华星光电设计的清洗机，由于客户要求的生产要求较高，而台板式清洗机不能满足客户所要求的生产速率，所以我们采用传动式清洗机来进行设计。图2-3为深圳华星光电T6所要求的清洗机实物。
清洗机实物图
【参考文献】
本文编号：2889008
【学位单位】：中北大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2020
【中图分类】：TN873.93
【部分图文】：
中北大学学位论文8图2-1液晶面板产线流程图Fig.2-1FlowchartofLCDproductionline如图2-1所示，在设备启动时，我们会进行模式选择，一般清洗机在调试或者第一次进行液晶屏清洗时，我们会选择手动模式，那么所有的动作都会在触摸屏上由人工操作完成，一直到动作结束；在清洗机调试结束或者第一次运行完全没有问题的情况下，我们会选择自动模式，如果清洗机没有完成准备工作，那么设备会自动报警，此时工作人员检查问题，清洗机停止运行。如果清洗机准备模式完成，清洗机会按照设定程序自动运行，直至完成动作[23]。如果清洗机在完成动作的过程中出现问题，那么清洗机也会报警并停止运行。
中北大学学位论文10受玻璃，在接收到面板后会由机械手运输到框胶机中，进行下一步操作；当清洗机的上游设备也就是摩擦配向机输出面板时，AGV会接收到面板然后传送至清洗机玻璃入口侧，此时PIN杆升起，以接受液晶面板。下图2-2为欧姆龙公司视觉导航AGV实物图。图2-2AGV实物图Fig.2-2AGVphysicaldrawing2.3清洗机简介液晶玻璃清洗机分为台板式清洗机和传动式清洗机两种。目前清大天达公司这两种清洗机都有在做，其中传动式清洗机需求量较大。台板式清洗机体积小，占用空间小，易于装配和调试，操作简单，其清洗方式是AGV将玻璃基板放置于设备玻璃入口侧，由传送模块AGV机械臂托运清洗装置在液晶面板上方往返运动，从而完成面板清洗，台板式清洗机清洗作用有限，且清洗方式落后，已被逐渐淘汰。而传动式清洗机体积大，占用空间较大，装配和调试较复杂，需要多个电气柜相互配合。但是其清洗速率高相较于台板式清洗机要快一倍左右，所以传动式清洗机的需求量也大于台板式清洗机。其清洗方式为由AGV将玻璃放置于设备的滚轮之上，经过整形等操作后，完成超声波清洗。本课题是为深圳华星光电设计的清洗机，由于客户要求的生产要求较高，而台板式清洗机不能满足客户所要求的生产速率，所以我们采用传动式清洗机来进行设计。图2-3为深圳华星光电T6所要求的清洗机实物。
清洗机实物图
【参考文献】
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本文编号：2889008
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