自适应尺度突变的目标跟踪算法研究
发布时间：2020-12-20 08:36
在目标跟踪过程中,目标的尺度在短时间内发生突变会导致跟踪要素的丢失,造成跟踪误差不断积累,最终导致目标跟踪漂移。近年来,深度学习方法在目标检测上取得了很大的进展,本文为了更好的解决目标尺度突变造成跟踪准确率低的难题,对该问题进行研究,设计提出了利用深度学习网络先进行目标检测后利用核相关滤波方法进行跟踪的自适应尺度突变的跟踪算法(KCF_YOLO),并通过实验验证了该模型的有效性。本文具体工作如下:首先,对目标跟踪的公开数据集进行大量实验,分析后得出跟踪准确率较低时视频序列的共性是目标尺度发生突变,并把OTB和VOT公开数据集中具有尺度突变的视频序列挑选出来以便后续进行实验。其次,提出一种改进的目标跟踪算法(KCF_YOLO),改进点是将传统核相关滤波算法边检测边跟踪的模式改为先检测后跟踪,将深度学习与传统的核相关滤波跟踪进行结合应用在目标跟踪的过程中,深度学习网络的加入,不仅可以学习到更加精确的特征表示,而且可以较为有效应对视频序列低分辨率的情况,使得该算法在尺度突变的情况下得到了更加准确的目标跟踪。同时将相同的视频序列应用于KCF、SAMF、fDSST、DSST、TLD五种跟踪算法,...
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于核滤波器实时运动目标的抗遮挡再跟踪[J]. 汤学猛,陈志国,傅毅. 光电工程. 2020(01)
[2]基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法[J]. 储珺,危振,缪君,王璐. 模式识别与人工智能. 2020(01)
[3]多特征融合与尺度自适应核相关滤波跟踪算法[J]. 冯汉,王永雄,张孙杰. 计算机与数字工程. 2019(05)
[4]自适应特征融合的多尺度相关滤波目标跟踪算法[J]. 陈智,柳培忠,骆炎民,汪鸿翔,杜永兆. 计算机辅助设计与图形学学报. 2018(11)
[5]快速尺度自适应核相关滤波目标跟踪算法[J]. 何雪东,周盛宗. 激光与光电子学进展. 2018(12)
[6]智能视频监控技术研究综述[J]. 贾宁. 数字通信世界. 2018(07)
[7]特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法[J]. 李聪,鹿存跃,赵珣,章宝民,王红雨. 光学学报. 2018(05)
[8]无人机系统与人工智能[J]. 樊邦奎,张瑞雨. 武汉大学学报(信息科学版). 2017(11)
[9]自适应尺度的快速相关滤波跟踪算法[J]. 马晓楠,刘晓利,李银伢. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017(03)
[10]核相关滤波跟踪算法的尺度自适应改进[J]. 钱堂慧,罗志清,李果家,李应芸,李显凯. 计算机应用. 2017(03)
博士论文
[1]未知环境中智能机器人的视觉导航技术研究[D]. 林义闽.北京邮电大学 2014
硕士论文
[1]面向无人驾驶的三维激光雷达目标检测与追踪算法研究[D]. 任禹衡.吉林大学 2019
[2]尺度特征自适应的相关滤波跟踪算法研究[D]. 孙蕾.南京邮电大学 2018
[3]面向边境安防的运动目标检测与跟踪算法研究[D]. 刘洋.重庆大学 2016
[4]智能医疗诊断系统的研究与实现[D]. 梁耀波.北京理工大学 2016
本文编号：2927564
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．３目标跟踪的应用场景示例??（ａ人流监控；ｂ无人驾驶；ｃ人机交互；ｄ智能监控）??Ｆｉｇ．?１．３?Ｅｘａｍｐｌｅ?ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ?ｓｃｅｎａｒｉｏｓ?ｆｏｒ?ｔａｒｇｅｔ?ｔｒａｃｋｉｎｇ??（ａ?ｆｌｏｗ?ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；?ｂ?ｕｎｍａｎｎｅｄ；?ｃ?ｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒ?ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ；?ｄ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ?ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）??
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于核滤波器实时运动目标的抗遮挡再跟踪[J]. 汤学猛,陈志国,傅毅. 光电工程. 2020(01)
[2]基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法[J]. 储珺,危振,缪君,王璐. 模式识别与人工智能. 2020(01)
[3]多特征融合与尺度自适应核相关滤波跟踪算法[J]. 冯汉,王永雄,张孙杰. 计算机与数字工程. 2019(05)
[4]自适应特征融合的多尺度相关滤波目标跟踪算法[J]. 陈智,柳培忠,骆炎民,汪鸿翔,杜永兆. 计算机辅助设计与图形学学报. 2018(11)
[5]快速尺度自适应核相关滤波目标跟踪算法[J]. 何雪东,周盛宗. 激光与光电子学进展. 2018(12)
[6]智能视频监控技术研究综述[J]. 贾宁. 数字通信世界. 2018(07)
[7]特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法[J]. 李聪,鹿存跃,赵珣,章宝民,王红雨. 光学学报. 2018(05)
[8]无人机系统与人工智能[J]. 樊邦奎,张瑞雨. 武汉大学学报(信息科学版). 2017(11)
[9]自适应尺度的快速相关滤波跟踪算法[J]. 马晓楠,刘晓利,李银伢. 计算机辅助设计与图形学学报. 2017(03)
[10]核相关滤波跟踪算法的尺度自适应改进[J]. 钱堂慧,罗志清,李果家,李应芸,李显凯. 计算机应用. 2017(03)
博士论文
[1]未知环境中智能机器人的视觉导航技术研究[D]. 林义闽.北京邮电大学 2014
硕士论文
[1]面向无人驾驶的三维激光雷达目标检测与追踪算法研究[D]. 任禹衡.吉林大学 2019
[2]尺度特征自适应的相关滤波跟踪算法研究[D]. 孙蕾.南京邮电大学 2018
[3]面向边境安防的运动目标检测与跟踪算法研究[D]. 刘洋.重庆大学 2016
[4]智能医疗诊断系统的研究与实现[D]. 梁耀波.北京理工大学 2016
本文编号：2927564
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