无线紫外光协作无人机最优持久编队算法研究

发布时间：2020-12-25 06:32

　　在复杂多变的信息化环境下,单架无人机因工作效率、能量损耗等因素限制使得完成任务的难度越来越大,而一群中小型无人机则可通过自主组网构成无人机“蜂群”,从而协同作业完成复杂任务。无线紫外光能在恶劣大气环境、复杂电磁环境和无线电静默等条件下维持无人机编队内部通信,为通信网络的稳定性和编队飞行的安全性提供保障。最优持久编队通信代价小、网络抗毁性强,可以利用单向通信的方式使整个网络完成信息交互,能够减少系统通信复杂度并降低通信能量损耗。本文将无人机编队网络拓扑控制技术与无线紫外光通信技术相结合,保证了无人机在复杂恶劣环境中飞行的编队稳定性与网络安全性,具有一定的研究意义。具体的研究内容如下:(1)研究了无线紫外光通信技术协作无人机最优持久编队生成算法。针对空中无人机集结问题,利用无线紫外光MIMO通信技术协助编队内无人机进行测距定位,再利用定位坐标和最优持久编队生成算法形成稳定性强、网络拓扑复杂度低且能量损耗小的无人机编队。最后对无人机编队集结过程进行仿真,证明了该算法的可行性。(2)研究了针对多任务指派的无人机最优持久编队生成算法。针对多任务指派的情况,无人机通过追踪不同的目标实现多目标集群,... 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

不同类型的持久图


本文编号：2937143