转向架轴距尺寸与平行度三维检测技术研究
发布时间：2021-01-16 07:40
本文针对转向架轴距尺寸与平行度三维检测的关键技术,设计并构建了列车转向架轴距尺寸与平行度测量系统,开展了线结构光标定技术、列车转向架轮对三维重构技术、列车转向架轴距与平行度测量等方面的研究,主要包括:（1）设计并构建列车转向架轴距尺寸与平行度测量系统根据转向架的功能设计要求及技术指标要求,建立列车转向架轴距尺寸与平行度测量系统,采用非接触激光传感器作为测量传感器,并搭建4组双目线结构光测量单元分别放置于转向架2条轮对的4个车轮位置,用于获取列车转向架轮对的三维数据信息。（2）基于GA-RBF的线结构光传感器的标定技术在获取物体表面信息时,采用CCD相机及激光投射器搭建线结构光传感器作为主要测量单元,为了实现获取信息的准确性需对搭建的线结构光传感器进行标定,利用基于GA-RBF的异形块标定方法及Hessian矩阵提取光条,实现了测量标定的目的。（3）基于转向架轮对车轮特征的三维重构技术根据转向架轮对采用专用车床加工成型这一特征,将其视为空间圆沿轴线方向的迭代,简化了重构的计算量;同时,由于单个线结构光传感器测量范围受限,利用频域拼接对获取的三维点云数据进行配准,并在此基础上,完成转向架轮...
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
轨道列车转向架布局图
第1章绪论1第1章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义本课题得到了吉林省科技发展计划项目“列车转向架轴距尺寸与形位偏差在线检测关键技术研究”（项目编号：20170204012GX）的资助。随着时代的发展，出行质量、出行便捷性、出行安全性等成为人们出行看重的重要指标，其中，轨道交通作为当前人们最为广泛的出行选择之一，逐渐成为交通运输中的不可忽视的出行方式。然而，国家对轨道交通进行几次提速，一定程度上缓解了运力紧张的问题，但也因为速度的提升，对轨道列车运行安全的要求也在不断提高[1]。转向架是构成轨道列车的重要组成部分，也是影响列车运行安全的重要组件之一，因此，转向架关键尺寸检测显得尤为重要[2]。其中，轴距尺寸与形位偏差大小直接决定了轨道列车运行安全性、稳定性、乘坐的舒适性以及转向架轮对的磨损程度和使用寿命。图1.1轨道列车转向架布局图图1.2轨道列车转向架实物图目前，在国内现有的转向架轴距尺寸与形位偏差检测设备中，均采用二维检测的方式，尚无法检测出图1.3中所示的由轮径差所形成的转向架轴距形位误差[3]。图1.3轮径差异造成转向架轴距形位偏差影响同时，现有转向架静压试验台也不能检测出图1.4中所示的安装偏差角，所获得
第1章绪论1第1章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义本课题得到了吉林省科技发展计划项目“列车转向架轴距尺寸与形位偏差在线检测关键技术研究”（项目编号：20170204012GX）的资助。随着时代的发展，出行质量、出行便捷性、出行安全性等成为人们出行看重的重要指标，其中，轨道交通作为当前人们最为广泛的出行选择之一，逐渐成为交通运输中的不可忽视的出行方式。然而，国家对轨道交通进行几次提速，一定程度上缓解了运力紧张的问题，但也因为速度的提升，对轨道列车运行安全的要求也在不断提高[1]。转向架是构成轨道列车的重要组成部分，也是影响列车运行安全的重要组件之一，因此，转向架关键尺寸检测显得尤为重要[2]。其中，轴距尺寸与形位偏差大小直接决定了轨道列车运行安全性、稳定性、乘坐的舒适性以及转向架轮对的磨损程度和使用寿命。图1.1轨道列车转向架布局图图1.2轨道列车转向架实物图目前，在国内现有的转向架轴距尺寸与形位偏差检测设备中，均采用二维检测的方式，尚无法检测出图1.3中所示的由轮径差所形成的转向架轴距形位误差[3]。图1.3轮径差异造成转向架轴距形位偏差影响同时，现有转向架静压试验台也不能检测出图1.4中所示的安装偏差角，所获得
【参考文献】：
期刊论文
[1]轮径差对机车安全性能的影响分析[J]. 严松,姜毅,王欢. 重庆理工大学学报(自然科学). 2019(08)
[2]基于粒子群的后件多项式RBF神经网络算法[J]. 王燕燕,王宏伟. 计算机工程与应用. 2019(12)
[3]一种中值滤波图像去噪的改进算法[J]. 王红宇,游敏娟,李琪,周广明,于智睿,何乐民,王世刚. 中国科技信息. 2019(01)
[4]高铁转向架在线自动测量系统的研制[J]. 孙安斌,马骊群,高廷,乔磊,甘晓川. 制造业自动化. 2018(12)
[5]高铁转向架关键参数自动检测平台设计[J]. 王银灵,王者,王海. 电子技术与软件工程. 2018(09)
[6]线结构光标定方法综述[J]. 张曦,张健. 激光与光电子学进展. 2018(02)
[7]点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测[J]. 王华,邢春齐,高金刚,张爽,朱可可. 光学精密工程. 2017(03)
[8]基于小波变换和均值滤波的图像去噪研究[J]. 赵晓雷. 信息技术. 2017(02)
[9]一种改进的Harris角点检测的图像配准方法[J]. 张见双,张红民,罗永涛,陈柏元. 激光与红外. 2017(02)
[10]基于改进灰度重心法的光带中心提取算法[J]. 张小艳,王晓强,白福忠,田朝平,梅秀庄. 激光与红外. 2016(05)
博士论文
[1]高速列车转向架测试台3-六自由度平台运动学及工作空间研究[D]. 曹晓宁.吉林大学 2013
[2]地铁转向架综合测试技术[D]. 富巍.南京理工大学 2006
硕士论文
[1]Partial EIV模型的方差分量估计及其应用研究[D]. 温贵森.东华理工大学 2018
[2]快速局部拉普拉斯滤波器的研究与应用[D]. 黄爱黎.云南大学 2018
[3]基于双目线结构光的轮对测量技术研究[D]. 邢春齐.长春工业大学 2017
[4]高速转向架参数测定试验台电液伺服系统控制方法研究[D]. 郭艳秀.吉林大学 2017
[5]频域技术应用于点云配准研究[D]. 杨红粉.北京建筑大学 2015
[6]转向架参数台运动平台的姿态检测[D]. 王恒刚.吉林大学 2013
[7]线结构光视觉传感器标定技术研究[D]. 史红政.大连海事大学 2013
[8]基于采样球和ICP算法的点云配准方法研究[D]. 孟禹.清华大学 2012
[9]RANSAC算法及其在遥感图像处理中的应用[D]. 宋卫艳.华北电力大学（北京） 2011
[10]基于坐标测量数据的形状误差评定软件包的开发[D]. 李淑娟.西安理工大学 2006
本文编号：2980422
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
轨道列车转向架布局图
第1章绪论1第1章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义本课题得到了吉林省科技发展计划项目“列车转向架轴距尺寸与形位偏差在线检测关键技术研究”（项目编号：20170204012GX）的资助。随着时代的发展，出行质量、出行便捷性、出行安全性等成为人们出行看重的重要指标，其中，轨道交通作为当前人们最为广泛的出行选择之一，逐渐成为交通运输中的不可忽视的出行方式。然而，国家对轨道交通进行几次提速，一定程度上缓解了运力紧张的问题，但也因为速度的提升，对轨道列车运行安全的要求也在不断提高[1]。转向架是构成轨道列车的重要组成部分，也是影响列车运行安全的重要组件之一，因此，转向架关键尺寸检测显得尤为重要[2]。其中，轴距尺寸与形位偏差大小直接决定了轨道列车运行安全性、稳定性、乘坐的舒适性以及转向架轮对的磨损程度和使用寿命。图1.1轨道列车转向架布局图图1.2轨道列车转向架实物图目前，在国内现有的转向架轴距尺寸与形位偏差检测设备中，均采用二维检测的方式，尚无法检测出图1.3中所示的由轮径差所形成的转向架轴距形位误差[3]。图1.3轮径差异造成转向架轴距形位偏差影响同时，现有转向架静压试验台也不能检测出图1.4中所示的安装偏差角，所获得
第1章绪论1第1章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义本课题得到了吉林省科技发展计划项目“列车转向架轴距尺寸与形位偏差在线检测关键技术研究”（项目编号：20170204012GX）的资助。随着时代的发展，出行质量、出行便捷性、出行安全性等成为人们出行看重的重要指标，其中，轨道交通作为当前人们最为广泛的出行选择之一，逐渐成为交通运输中的不可忽视的出行方式。然而，国家对轨道交通进行几次提速，一定程度上缓解了运力紧张的问题，但也因为速度的提升，对轨道列车运行安全的要求也在不断提高[1]。转向架是构成轨道列车的重要组成部分，也是影响列车运行安全的重要组件之一，因此，转向架关键尺寸检测显得尤为重要[2]。其中，轴距尺寸与形位偏差大小直接决定了轨道列车运行安全性、稳定性、乘坐的舒适性以及转向架轮对的磨损程度和使用寿命。图1.1轨道列车转向架布局图图1.2轨道列车转向架实物图目前，在国内现有的转向架轴距尺寸与形位偏差检测设备中，均采用二维检测的方式，尚无法检测出图1.3中所示的由轮径差所形成的转向架轴距形位误差[3]。图1.3轮径差异造成转向架轴距形位偏差影响同时，现有转向架静压试验台也不能检测出图1.4中所示的安装偏差角，所获得
【参考文献】：
期刊论文
[1]轮径差对机车安全性能的影响分析[J]. 严松,姜毅,王欢. 重庆理工大学学报(自然科学). 2019(08)
[2]基于粒子群的后件多项式RBF神经网络算法[J]. 王燕燕,王宏伟. 计算机工程与应用. 2019(12)
[3]一种中值滤波图像去噪的改进算法[J]. 王红宇,游敏娟,李琪,周广明,于智睿,何乐民,王世刚. 中国科技信息. 2019(01)
[4]高铁转向架在线自动测量系统的研制[J]. 孙安斌,马骊群,高廷,乔磊,甘晓川. 制造业自动化. 2018(12)
[5]高铁转向架关键参数自动检测平台设计[J]. 王银灵,王者,王海. 电子技术与软件工程. 2018(09)
[6]线结构光标定方法综述[J]. 张曦,张健. 激光与光电子学进展. 2018(02)
[7]点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测[J]. 王华,邢春齐,高金刚,张爽,朱可可. 光学精密工程. 2017(03)
[8]基于小波变换和均值滤波的图像去噪研究[J]. 赵晓雷. 信息技术. 2017(02)
[9]一种改进的Harris角点检测的图像配准方法[J]. 张见双,张红民,罗永涛,陈柏元. 激光与红外. 2017(02)
[10]基于改进灰度重心法的光带中心提取算法[J]. 张小艳,王晓强,白福忠,田朝平,梅秀庄. 激光与红外. 2016(05)
博士论文
[1]高速列车转向架测试台3-六自由度平台运动学及工作空间研究[D]. 曹晓宁.吉林大学 2013
[2]地铁转向架综合测试技术[D]. 富巍.南京理工大学 2006
硕士论文
[1]Partial EIV模型的方差分量估计及其应用研究[D]. 温贵森.东华理工大学 2018
[2]快速局部拉普拉斯滤波器的研究与应用[D]. 黄爱黎.云南大学 2018
[3]基于双目线结构光的轮对测量技术研究[D]. 邢春齐.长春工业大学 2017
[4]高速转向架参数测定试验台电液伺服系统控制方法研究[D]. 郭艳秀.吉林大学 2017
[5]频域技术应用于点云配准研究[D]. 杨红粉.北京建筑大学 2015
[6]转向架参数台运动平台的姿态检测[D]. 王恒刚.吉林大学 2013
[7]线结构光视觉传感器标定技术研究[D]. 史红政.大连海事大学 2013
[8]基于采样球和ICP算法的点云配准方法研究[D]. 孟禹.清华大学 2012
[9]RANSAC算法及其在遥感图像处理中的应用[D]. 宋卫艳.华北电力大学（北京） 2011
[10]基于坐标测量数据的形状误差评定软件包的开发[D]. 李淑娟.西安理工大学 2006
本文编号：2980422
本文链接：https://www.wllwen.com/shoufeilunwen/xixikjs/2980422.html
