超声干式清洗机控制系统设计与视觉对位研究
发布时间：2021-01-26 22:22
伴随着液晶显示技术的不断发展,液晶屏的种类越来越多,市场需求量越来越大。在液晶屏的生产过程中,玻璃基板的洁净度和液晶凹槽方向的准确度是影响液晶屏质量的重要因素。因此,为了提升产线中关键设备的国产化率,提高玻璃基板表面的洁净度和液晶凹槽方向的准确度,本文对液晶屏玻璃基板超声干式清洗机的控制系统进行了设计,对视觉对位系统中的对位标志边缘提取的算法进行了研究。为满足清洗机在运行中的动作要求,本文对超声干式清洗机的运动控制系统进行了设计。采用三菱Q系列PLC作为设备的控制单元,对设备运动控制系统的各部分做了硬件选型和电路设计,并编写了相应的PLC程序。为满足液晶屏生产线对于设备控制的实时性要求,设计了设备的通信网络结构,构建了设备内部的CC-LINK通信系统。为实现液晶屏玻璃基板旋转后的视觉对位,本文对视觉对位系统的结构进行了设计,并进行了相应的硬件选型。在掌握相机标定原理的基础上,运用张正友相机标定法对视觉对位系统的相机进行了标定实验。本文对视觉对位检测进行了设计,分析了准确地提取对位标志边缘信息的重要性。针对LOG算子在对位标志边缘提取时容易产生伪边缘的特性,本文提出了一种改进的LOG算法...
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
液晶屏生产过程流程图
中北大学学位论文8需要。因此，本文主要研究设计了“滚轮式”的液晶屏超声清洗设备。清洗设备局部图如图2-2所示。图2-2清洗机局部图Fig.2-2Localpictureofcleaningmachine“滚轮式”清洗机玻璃基板清洗传输部分的结构主要有：升降部分、传送部分、测厚部分、VCR部分、清洗系统部分、破片检测部分以及整形部分[12]。清洗机视觉对位部分的结构主要有：旋转部分和视觉对位系统部分。清洗机的结构如图2-3所示。图2-3清洗机结构图Fig.2-3Cleaningmachinestructuredrawing清洗头滚轮平面电机
中北大学学位论文8需要。因此，本文主要研究设计了“滚轮式”的液晶屏超声清洗设备。清洗设备局部图如图2-2所示。图2-2清洗机局部图Fig.2-2Localpictureofcleaningmachine“滚轮式”清洗机玻璃基板清洗传输部分的结构主要有：升降部分、传送部分、测厚部分、VCR部分、清洗系统部分、破片检测部分以及整形部分[12]。清洗机视觉对位部分的结构主要有：旋转部分和视觉对位系统部分。清洗机的结构如图2-3所示。图2-3清洗机结构图Fig.2-3Cleaningmachinestructuredrawing清洗头滚轮平面电机
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PLC的超声波干式清洗机的设计[J]. 涂晨,王伟,方顺林. 山西电子技术. 2019(05)
[2]FANUC 0i-DCNC机床与机器人的组合应用[J]. 罗英俊,张军,宁玉红,魏巍. 制造技术与机床. 2017(07)
[3]全自动贴合机对位靶标的中心选取方法研究[J]. 冀钰,程耀瑜,方顺林. 山西电子技术. 2014(05)
[4]基于量子遗传算法的数学形态滤波器优化设计[J]. 张筱辰,高宏力,黄海凤,郭亮,肖世德. 西南交通大学学报. 2014(03)
[5]基于PLC和伺服电机的某星载滑环跑合台控制系统设计[J]. 章玉婷. 电子机械工程. 2013(04)
[6]5自由度串并联机器人控制系统设计[J]. 罗建国,何茂艳,孙学城,黄真. 机械设计. 2009(07)
[7]基于PLC和组态王的油库收发油控制系统[J]. 彭继慎,孟庆铸,张静,高曦莹. 制造业自动化. 2008(01)
博士论文
[1]时空联合的视频对象分割[D]. 杨文明.浙江大学 2006
硕士论文
[1]磁选柱自动控制系统研究与应用[D]. 倪娟.西安理工大学 2019
[2]液晶屏超声干式清洗机控制系统设计[D]. 郑乾钰.中北大学 2019
[3]基于卷积神经网络的车辆检测与测距[D]. 张玉鹏.北京邮电大学 2019
[4]基于SFM的人体模型三维重建关键技术研究[D]. 张照.湖北工业大学 2019
[5]基于前馈神经网络控制优化城镇污水处理厂生化单元性能研究[D]. 王子昊.浙江大学 2019
[6]基于机器视觉的智能喷胶系统研究[D]. 陈涛.河北科技大学 2019
[7]基于机器视觉的点胶机工件定位研究[D]. 漆志亮.南昌大学 2018
[8]机器人目标跟踪系统的研究与设计[D]. 秦成龙.内蒙古工业大学 2018
[9]预测控制算法在锅炉温度控制系统中的应用研究[D]. 王禹萱.哈尔滨理工大学 2019
[10]基于机器视觉的天地盖制盒机定位贴合系统研究[D]. 张飞.江西理工大学 2018
本文编号：3001908
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
液晶屏生产过程流程图
中北大学学位论文8需要。因此，本文主要研究设计了“滚轮式”的液晶屏超声清洗设备。清洗设备局部图如图2-2所示。图2-2清洗机局部图Fig.2-2Localpictureofcleaningmachine“滚轮式”清洗机玻璃基板清洗传输部分的结构主要有：升降部分、传送部分、测厚部分、VCR部分、清洗系统部分、破片检测部分以及整形部分[12]。清洗机视觉对位部分的结构主要有：旋转部分和视觉对位系统部分。清洗机的结构如图2-3所示。图2-3清洗机结构图Fig.2-3Cleaningmachinestructuredrawing清洗头滚轮平面电机
中北大学学位论文8需要。因此，本文主要研究设计了“滚轮式”的液晶屏超声清洗设备。清洗设备局部图如图2-2所示。图2-2清洗机局部图Fig.2-2Localpictureofcleaningmachine“滚轮式”清洗机玻璃基板清洗传输部分的结构主要有：升降部分、传送部分、测厚部分、VCR部分、清洗系统部分、破片检测部分以及整形部分[12]。清洗机视觉对位部分的结构主要有：旋转部分和视觉对位系统部分。清洗机的结构如图2-3所示。图2-3清洗机结构图Fig.2-3Cleaningmachinestructuredrawing清洗头滚轮平面电机
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PLC的超声波干式清洗机的设计[J]. 涂晨,王伟,方顺林. 山西电子技术. 2019(05)
[2]FANUC 0i-DCNC机床与机器人的组合应用[J]. 罗英俊,张军,宁玉红,魏巍. 制造技术与机床. 2017(07)
[3]全自动贴合机对位靶标的中心选取方法研究[J]. 冀钰,程耀瑜,方顺林. 山西电子技术. 2014(05)
[4]基于量子遗传算法的数学形态滤波器优化设计[J]. 张筱辰,高宏力,黄海凤,郭亮,肖世德. 西南交通大学学报. 2014(03)
[5]基于PLC和伺服电机的某星载滑环跑合台控制系统设计[J]. 章玉婷. 电子机械工程. 2013(04)
[6]5自由度串并联机器人控制系统设计[J]. 罗建国,何茂艳,孙学城,黄真. 机械设计. 2009(07)
[7]基于PLC和组态王的油库收发油控制系统[J]. 彭继慎,孟庆铸,张静,高曦莹. 制造业自动化. 2008(01)
博士论文
[1]时空联合的视频对象分割[D]. 杨文明.浙江大学 2006
硕士论文
[1]磁选柱自动控制系统研究与应用[D]. 倪娟.西安理工大学 2019
[2]液晶屏超声干式清洗机控制系统设计[D]. 郑乾钰.中北大学 2019
[3]基于卷积神经网络的车辆检测与测距[D]. 张玉鹏.北京邮电大学 2019
[4]基于SFM的人体模型三维重建关键技术研究[D]. 张照.湖北工业大学 2019
[5]基于前馈神经网络控制优化城镇污水处理厂生化单元性能研究[D]. 王子昊.浙江大学 2019
[6]基于机器视觉的智能喷胶系统研究[D]. 陈涛.河北科技大学 2019
[7]基于机器视觉的点胶机工件定位研究[D]. 漆志亮.南昌大学 2018
[8]机器人目标跟踪系统的研究与设计[D]. 秦成龙.内蒙古工业大学 2018
[9]预测控制算法在锅炉温度控制系统中的应用研究[D]. 王禹萱.哈尔滨理工大学 2019
[10]基于机器视觉的天地盖制盒机定位贴合系统研究[D]. 张飞.江西理工大学 2018
本文编号：3001908
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