基于Wi-Fi CSI的单接入点室内定位技术研究

发布时间:2021-03-23 14:57
  互联网信息技术发展迅速,位置信息及其相关服务得到越来越多的重视。室内定位作为室外全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的一种延伸与补充,吸引了国内外越来越多的学者对其进行研究。随着Wi-Fi设备的推广与普及,具有低成较本、推广容易等优势的Wi-Fi室内定位技术逐渐成为当前室内定位的主流技术。相较于早期基于信号状态强度(Received Signal Strength,RSS)的定位系统,Wi-Fi 的信道状态信息(Channel State Information,CSI)具有更细粒度的信息,具备实现高精度的室内定位条件。目前也涌现了越来越多基于CSI的室内定位技术,其中基于CSI的单AP(Access Point)定位也因具备更高的部署灵活性已成为研究热点。本文基于定制的基于Wi-Fi IEEE802.11n协议并支持收发双方双向跳频通信的软件无线电平台,利用采集的多信道MIMO CSI,研究了基于单AP的AoA(Angle of Arrival)估计和信号传输距离估计技术,联合AoA和距离估计结果对室内目标进行定位。本文的主要研究内容如下:首先,... 

【文章来源】:中央民族大学北京市 211工程院校 985工程院校

【文章页数】:62 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于Wi-Fi CSI的单接入点室内定位技术研究


图2-1?OFDM系统框图??8??

信道,天线,多输入多输出


传输方案之一。??2.1.2?MIMO多输入多输出技术??多输入多输出(Multiple-Input?Multiple-Output,MIMO)技术是针对于无线信道而言的,??指在信号的发射端和接收端分别使用多根天线,提高数据速率、减小误比特率,使空间??资源得到充分利用,从而大幅度提升数据传输效率,提升通信网络信号质量145]。??X?'.如_,???—?了?J???I?——1?^t??端?端???“?、?…??H???m????图2-2?M1MO系统信道糢型??如图2-2所示,MIMO系统中,假设有m个发射天线与n个接收天线,各天线间建立??了多条相互正交且独立的传输通道。采用20MHz带宽OFDM调制时,由信息论相关知??识,我们对MIMO系统信道的特性可以采用mxn阶复矩阵H进行描述,其具体可以??表不为:??九11九21…九ml??H=?>2?W?(2-1)???????????h\n?/l2n?????^mn-??式中i?=?1,2,?:=?1,2,?表示第)根发射天线到第i根接收天线之间的信道??增益,也就是信道状态信息。其接收信号Y(t)可表示为:??9??

示意图,多径效应,定位系统,估计误差


▲?A??发射脉冲序列?接收脉冲序列??|?jfltr??t?t??图2-4多径传播示意图??在室内定位系统中,多径效应的影响是造成距离估计误差的主要原因。想要提高室??内定位的精度,需要提高多径的分辨率。??2.4整体定位方案??本文研究的是基于Wi-Fi?CSI的测角与测距联合估计单AP室内定位技术。主要技术??包括CSI数据的采集与处理,AoA的估计与直射路径AoA的辨别以及基于CSI相位特??性的测距技术。整体定位技术方案见如图2-5所示。????、?|基于csi角度估计?j??丨CSI收集?丨??I?????_......???????I??I?1?;?I飾押潘_?:麟細达路制沾!??!?|lh,?!?;?j?t?i??!?严1?1,?!?■厂 ̄? ̄T1?(55SS???!?;?:?丨《惝方^■阵处理M,?!??I?4?|^丁?一-?■■■,.....?|?鏡Ao.A??!?(Z;.:,-,,A.I?(SiiU3?!?j?AoASlSISLij,麵继^;??!?1??I???联含估it?I加柳234?‘?I?I????]?i???!?aw*f?MA〇A.?i?eai?i??;?眺频技术?;?*?i??:??!????'?????1?|?_?仿射代:播聚类—>-i]?j?!??I??-?J?I?,???|??定位圬标位置丨|??f?—??.??,?J??I基于CSi距离估计?i?'??r?,??i?cs〗预处理?!?i????!??i?;??!?丨

【参考文献】:
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本文编号:3095993

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