基于区块链的多智能体隐私保护和数据共享研究与设计

发布时间：2021-04-24 19:47

　　隐私保护和信息安全是未来先进的人工智能设备所面临的两个关键问题,特别是对于具有丰富核心数据交换的协同系统,可能会为攻击者提供伪造交互数据的机会。为了应对这种威胁,人们采取了主动或被动的信任机制。而区块链技术提供了一个分布式对等网络架构,在物联网和智能机器人等多智能体系统中具有巨大应用潜力。它消除了第三方机构的担保,区块链上的数据以加密的方式在各节点之间共享,并被永久保存,同时还具有防篡改的功能。本文针对具有人工智能技术的高级协同系统,提出并设计一种以区块链技术来保护多智能体和用户的隐私以及敏感数据的交换。在实验室中通过树莓派3B+、NVIDIA Jetson Tx2和本地计算服务器组成的三级计算网络硬件系统和Go语言编写的区块链私有链对实验构想进行了验证。该系统具有四个机械手和四个双目相机,并且四个机械手处于一个对等网络中。本文的具体研究如下:1.对区块链系统的基础架构和基本结构以及区块链技术中的算法进行研究,并根据本系统的实际情况筛选出了与本课题最匹配的共识算法和加密算法。2.根据本课题的研究内容设计本系统的硬件环境和控制界面,并通过控制界面对本实验平台进行检测和调试,确保系统能正常... 

【文章来源】：武汉纺织大学湖北省

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 人工智能国内外研究现状
        1.2.2 人工智能机器人国内外研究现状
        1.2.3 多机器人系统国内外研究现状
        1.2.4 区块链技术国内外研究现状
    1.3 论文主要研究内容与框架
    1.4 本章小结
2 区块链技术原理
    2.1 区块链的基础架构
    2.2 区块链技术平台分类
    2.3 区块链的基本结构
        2.3.1 哈希算法
        2.3.2 Merkel树的结构
        2.3.3 共识机制
        2.3.4 非对称加密算法
        2.3.5 Base58编码算法
        2.3.6 P2P网络
    2.4 本章小结
3 系统硬件环境及控制界面设计
    3.1 本系统实验平台示意图
    3.2 本系统实验平台实物图
    3.3 本系统实验平台控制界面
    3.4 本章小结
4 系统工作流程设计
    4.1 准备工作
    4.2 加密机器人和用户的隐私数据
    4.3 信息共享
        4.3.1 以加密的形式共享数据
        4.3.2 以签名的方式共享数据
    4.4 系统扩展
    4.5 本章小结
5 系统创建和结果展示
    5.1 区块链的创建
        5.1.1 节点账号创建
        5.1.2 搭建系统的私有区块链
        5.1.3 广播消息
    5.2 消息共享
    5.3 新节点登记
    5.4 本章小结
6 可行性和可靠性分析
    6.1 可行性分析
    6.2 可靠性分析
        6.2.1 容错性测试
        6.2.2 数据同步测试
        6.2.3 系统扩展测试
    6.3 本章小结
7 总结与展望
    7.1 工作总结
    7.2 后续展望
致谢
参考文献
附录 本人在攻读学位期间发表的论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]人工智能产业发展研究[J]. 马雪峰.  信息系统工程. 2019(11)
[2]区块链安全测试方案研究[J]. 付凯,倪平,曹元.  信息通信技术与政策. 2018(12)
[3]区块链技术的安全问题研究综述[J]. 顾欣,徐淑珍.  信息安全研究. 2018(11)
[4]AI让智能交通抓拍相机迎来新拐点[J]. 杨世龙.  中国公共安全. 2018(11)
[5]基于区块链的IP版权授权与运营机制研究[J]. 陈维超.  出版科学. 2018(05)
[6]智能机器人产业的现状与未来[J]. 王哲,冯晓辉,李艺铭,庄金鑫.  人工智能. 2018(03)
[7]智能机器人发展简史[J]. 邓志东.  人工智能. 2018(03)
[8]通过专利分析揭开区块链“面纱”[J]. 和秀文,黄倩倩,吕梦颖.  科技与金融. 2018(03)
[9]区块链技术:架构及进展[J]. 邵奇峰,金澈清,张召,钱卫宁,周傲英.  计算机学报. 2018(05)
[10]光韵重塑:机器创意时代的文化产业生产策略[J]. 杨佳续,张海燕.  文化艺术研究. 2017(03)

硕士论文
[1]基于能源区块链的微电网调度及交易方法[D]. 郑雅男.华北电力大学 2019
[2]基于区块链共识机制的能源互联网协同优化研究[D]. 王莉鑫.华北电力大学 2019



本文编号：3157968