物面边缘特征点提取的平直度检测算法研究

发布时间：2021-05-09 01:33

　　平直度是工业生产和日常生活中物体外形缺陷检测的重要指标,直接影响产品的质量和美观。随着计算机视觉和图像处理技术的快速发展,非接触式平直度检测技术被用在很多行业。但在建筑施工质量验收方面,大多还是采用人工的方法,所以存在效率低且误差大的问题。因此本文以装修验收中铺贴的瓷砖接缝平直为实验对象进行研究,具体内容如下:（1）搭建采集平台,采用张正友算法对摄像机进行标定,计算摄像机内外参数,实现棋盘格图像的去畸变处理,得到精确的棋盘格角点坐标信息,结合棋盘格的实际尺寸信息,计算摄像机标定系数。（2）对平直度检测的关键技术:直线检测、直线矫正和平直度计算等进行了研究。其中直线检测是本文算法的核心,采用EDLines（Edge20Drawing20Lines）算法,通过实验发现该算法检测出的直线与物面边缘位置存在偏差以及过检测的问题,因此融合一种直线矫正方法。提出适合瓷砖接缝的直线检测算法,该算法在EDLines的基础上,通过梯度引力图矫正直线位置。采用点特征匹配结果计算图像对极线,联合直线检测结果确定最终的局部验证特征区域,通过在一个小邻域内随机采样特征相似性来检查直线检测结果,消除不匹配的直线。... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 平直度介绍
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
    1.4 主要研究内容和技术路线
        1.4.1 主要研究内容
        1.4.2 技术路线
2 采集平台搭建及系统标定
    2.1 图像采集平台
    2.2 摄像机标定
        2.2.1 参考坐标系简介
        2.2.2 摄像机模型
        2.2.3 参数求解
        2.2.4 摄像机标定实验
    2.3 像素标定
    2.4 本章小结
3 预处理和直线检测
    3.1 图像预处理
        3.1.1 图像灰度化
        3.1.2 图像去噪
    3.2 直线检测
        3.2.1 梯度算子
        3.2.2 LSD直线检测
    3.3 本章小结
4 瓷砖接缝平直度检测算法研究
    4.1 Edge Drawing
        4.1.1 高斯滤波
        4.1.2 梯度和方向
        4.1.3 提取锚点
        4.1.4 绘制边缘
    4.2 最小二乘法直线拟合
        4.2.1 直线参数估计
        4.2.2 拟合结果的偏差
    4.3 直线矫正
        4.3.1 梯度引力图
        4.3.2 直线位置矫正方法
        4.3.3 直线提纯
    4.4 本章小结
5 实验结果与对比
    5.1 实验过程
    5.2 实验对比
        5.2.1 内部参数对比
        5.2.2 直线检测文献对比
        5.2.3 评价指标
    5.3 平直度计算
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录



本文编号：3176357