基于树莓派的开关柜监测节点设计与研究
发布时间：2021-07-07 23:29
目前大多数传统仪表读数依靠着人工来完成,难免会受外界环境的影响导致误读、错读等情况。随着工业视觉技术的发展,使得机器可以替代人工从事高危或者复杂的工作,解决人力短缺问题,同时提高了工作效率。本文将图像处理技术与嵌入式技术相结合,研究了仪表与指示灯的识别算法,并以树莓派3B+为硬件平台,使用QT软件编写图形界面,实现了在嵌入式平台下开关柜监测节点的视觉检测。研究方向内容主要包括对指示灯、指针式仪表、数字式仪表的检测以及识别算法在树莓派平台下的测试,具体研究内容如下:设计了基于颜色显著性与轮廓特征相结合的指示灯识别算法。首先将RGB空间的图像转换到HSV空间,然后分割出红绿指示灯,提取分割后指示灯的轮廓重心,对亮灭状态进行判断,最后结合检测结果,完成对指示灯的识别。使用了基于LSD（Line Segment Detector）算法的指针式仪表识别算法。首先对指针仪表进行倾斜矫正处理,其次将矫正后的二值图使用Zhang-Suen细化算法处理,然后使用Hough变换法与LSD直线段检测算法分别对指针检测,通过算法速度与准确性比较,决定采用LSD算法对指针检测,最终再根据角度关系完成对指针式仪表...
【文章来源】：江西理工大学江西省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
视觉监测视觉监测节点系统主要有工业摄像头、仪表
第二章视觉监测节点总体设计方案8图2.2DW500工业相机本文选用型号为M12-12IR的镜头，为了能够拍摄的距离更远，选择12MM的焦距，该镜头具有更加清晰的对比度、细腻度好、低畸变率特点，使用手动调整焦距的镜头，更适合现场环境。具体参数如表2.2。表2.2M12-12IR镜头的主要参数实验中相机里面所使用的镜头，如图2.3。图2.3M12-12IR工业镜头序号参数类型参数详情1分辨率5Megapixel2像面尺寸1/2.5″3焦距12mm4通光孔径F2.05接口M126视场角D×V×H35×28×217畸变-4.44%8最近距离、最远距离0.3m、35m9外形尺寸Φ14×17.6mm
第二章视觉监测节点总体设计方案8图2.2DW500工业相机本文选用型号为M12-12IR的镜头，为了能够拍摄的距离更远，选择12MM的焦距，该镜头具有更加清晰的对比度、细腻度好、低畸变率特点，使用手动调整焦距的镜头，更适合现场环境。具体参数如表2.2。表2.2M12-12IR镜头的主要参数实验中相机里面所使用的镜头，如图2.3。图2.3M12-12IR工业镜头序号参数类型参数详情1分辨率5Megapixel2像面尺寸1/2.5″3焦距12mm4通光孔径F2.05接口M126视场角D×V×H35×28×217畸变-4.44%8最近距离、最远距离0.3m、35m9外形尺寸Φ14×17.6mm
本文编号：3270573
【文章来源】：江西理工大学江西省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
视觉监测视觉监测节点系统主要有工业摄像头、仪表
第二章视觉监测节点总体设计方案8图2.2DW500工业相机本文选用型号为M12-12IR的镜头，为了能够拍摄的距离更远，选择12MM的焦距，该镜头具有更加清晰的对比度、细腻度好、低畸变率特点，使用手动调整焦距的镜头，更适合现场环境。具体参数如表2.2。表2.2M12-12IR镜头的主要参数实验中相机里面所使用的镜头，如图2.3。图2.3M12-12IR工业镜头序号参数类型参数详情1分辨率5Megapixel2像面尺寸1/2.5″3焦距12mm4通光孔径F2.05接口M126视场角D×V×H35×28×217畸变-4.44%8最近距离、最远距离0.3m、35m9外形尺寸Φ14×17.6mm
第二章视觉监测节点总体设计方案8图2.2DW500工业相机本文选用型号为M12-12IR的镜头，为了能够拍摄的距离更远，选择12MM的焦距，该镜头具有更加清晰的对比度、细腻度好、低畸变率特点，使用手动调整焦距的镜头，更适合现场环境。具体参数如表2.2。表2.2M12-12IR镜头的主要参数实验中相机里面所使用的镜头，如图2.3。图2.3M12-12IR工业镜头序号参数类型参数详情1分辨率5Megapixel2像面尺寸1/2.5″3焦距12mm4通光孔径F2.05接口M126视场角D×V×H35×28×217畸变-4.44%8最近距离、最远距离0.3m、35m9外形尺寸Φ14×17.6mm
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