执行器饱和多智能体系统一致性分析

发布时间：2021-08-21 18:12

　　多智能体系统已经在很多领域有广泛的应用,因此多智能体系统倍受人们的关注。一致性问题是基础问题,所以深受人们的重视。另外因实际控制系统中饱和现象、时滞现象、外界干扰等诸多限制广泛的存在,所以考虑饱和等约束的多智能体系统的一致性问题有理论意义和实际价值。近年来,国内外学者们已经在饱和约束的多智能体系统方面做了许多的研究工作。本文以这些成果为基础,探讨一些饱和多智能体系统一致性问题。本文主要研究多智能体系统在饱和约束、时滞影响下的一致性。设计一致性算法,基于Lyapunov稳定性理论,获得系统实现一致性的充分性条件。本文包括下面内容:首先,简要介绍选题的背景和意义,概述多智能体系统及其一致性问题,饱和多智能体系统一致性的研究现状、时滞多能体系统一致性问题的研究现状。介绍了本文研究中所需要的一些预备知识:图论知识、Kronecker积、吸引域、平均驻留时间等相关概念以及一些重要的引理。其次,考虑一类执行器饱和且自身带有不确定项的多智能体系统,设计一致性算法,用凸组合方法处理饱和非线性,应用Lyapunov稳定性理论,选择合适的V函数,得出系统实现领导-追随下局部一致性的充分性条件,并借助椭球域... 

【文章来源】：沈阳师范大学辽宁省

【文章页数】：38 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    一、选题的研究背景及研究意义
    二、多智能体系统及一致性问题概述
    三、饱和多智能体系统一致性研究现状
    四、时滞多智能体系统一致性研究现状
    五、本文主要内容
第二章 数学基础与预备知识
    一、图论知识和Kronecker积
    二、相关定义
    三、相关引理
第三章 执行器饱和不确定多智能体系统的一致性
    一、引言
    二、系统描述
    三、主要结论及证明
    四、数值仿真
    五、本章小结
第四章 输入时滞饱和多智能体系统一致性分析
    一、引言
    二、系统描述
    三、主要结论及证明
    四、数值仿真
    五、本章小结
第五章 输入大时滞饱和多智能体系统一致性分析
    一、引言
    二、系统描述
    三、主要结果
    四、数值算例
    五、本章小结
结束语
参考文献
个人简历
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]多智能体系统一致性综述[J]. 陈磊,李钟慎.  自动化博览. 2018(02)
[2]多智能体系统在切换拓扑和时变时延下的H∞一致性[J]. 覃茜,李庆奎.  陕西科技大学学报(自然科学版). 2017(02)
[3]线性时滞多智能体系统多类型拓扑切换下的一致性[J]. 张亚霄,陈阳舟,曲晓俊.  北京工业大学学报. 2016(02)
[4]时变时滞与切换有向通信拓扑协议下线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件[J]. 张亚霄,陈阳舟.  控制与决策. 2016(02)
[5]基于事件触发的多智能体输入饱和一致性控制[J]. 马巨海,张晓红,罗小元,关新平.  燕山大学学报. 2015(04)
[6]输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析[J]. 周绍磊,闫实,刘伟,李瑞涛.  电子设计工程. 2015(10)
[7]带有时滞的离散多智能体系统的H∞一致性问题[J]. 高玉兰,于俊燕,禹梅.  系统科学与数学. 2015(03)
[8]具有多时变时滞的多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性[J]. 宋莉,伍清河.  控制与决策. 2013(12)
[9]多智能体系统的协调控制研究综述[J]. 苗国英,马倩.  南京信息工程大学学报(自然科学版). 2013(05)
[10]多个体协调控制问题综述[J]. 闵海波,刘源,王仕成,孙富春.  自动化学报. 2012(10)

博士论文
[1]半马尔科夫切换拓扑下的多智能体系统一致性[D]. 戴江涛.大连理工大学 2018
[2]基于切换时滞系统理论的多智能体一致性研究[D]. 杜胜利.大连理工大学 2016
[3]饱和受限的多智能体系统一致性问题研究[D]. 王庆领.哈尔滨工业大学 2014
[4]饱和控制系统理论及应用研究[D]. 周丽明.哈尔滨工程大学 2009

硕士论文
[1]线性时滞多智能体系统的最优控制研究[D]. 吴猛.西南交通大学 2017
[2]具有约束条件的多智能体系统一致性与编队控制研究[D]. 张晓红.燕山大学 2016
[3]具有输入饱和的网络化多机器人系统分布式控制[D]. 吴志阳.上海工程技术大学 2016
[4]饱和线性系统的稳定性分析与综合[D]. 王嘉宁.沈阳师范大学 2014



本文编号：3356091