AS/RS入库过程中直线往复双穿梭车系统调度优化研究

发布时间：2021-08-27 20:07

　　随着现代社会的变革与经济的发展,制造型企业不断发展壮大,对仓储管理水平的要求也越来越高。自动化立体仓库作为仓储管理的组成部分,逐渐受到企业特别是电子行业的追求。由于立体仓库不需要太多的人力操作,并能够很好的保持仓库的恒温恒压,对电子电器产品的储存起到良好的保护作用,因此如何快速把产品从生产线运送到立体仓库,使产品入库时间最小化是众多学者及实业界关注的重点。本文以自动化立体仓库入库过程中物料搬运系统为研究对象,以直线轨道双穿梭车为核心,通过对其进行分析研究,使产品的入库时间最小化,以解决企业仓储管理中的现实挑战。论文首先阐述了所要研究自动化立体仓库的背景、意义及主要内容;然后对自动化立体仓库调度、穿梭车调度和求解问题方法等方面进行了综述,设计遗传算法作为求解该类问题的方法;其次,通过对自动化立体仓库入库问题的分析与总结,发现了直线往复式双穿梭车入库作业调度问题的基本约束条件是:货物运送约束、穿梭车与堆垛机协调约束、穿梭车分区约束;在此基础上,建立了给定运送序列下的整数规划模型,目标是最小化物料入库时间。进一步,提出了自适应遗传算法来求解该问题。所设计的算法主要有染色体编码:采用三重结构方... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

论文框架图

西安科技大学全日制工程硕士学位论文14（3）种群的初始化；（4）遗传操作即选择、杂交、变异；（5）最优解的转换。图2.1是遗传算法的基本流程图。图2.1遗传算法流程图

西安科技大学全日制工程硕士学位论文 运输到指定的 I/O 输送机上，再由堆垛机运送到特定的货格内，完成运送。RGV 将物料搬运到 I/O 输送机后，再空行驶到 I/O 站准备下一次运送。堆垛机与 RGV 一次只能运送一件货物，I/O 输送机也只能放置一件货物。如图给出了 AS/RS 的简化示意图。规定 RGV 运送的流程为：开始货物到达 I/O 站，中央系统指示空闲的 RGV 小车行驶至指定的 I/O 站装载货物，物料被 RGV 小车运送相应的输送机处并卸载下来，即完成一次运送，直到系统重新发出运货指令才开始二次运送。若 RGV 卸载完物料之后，空行驶到 I/O 站，准备下一次搬运，这被称为空运送。同时规定堆垛机存货物的时间为堆垛机在输送机处把货物搬运到堆垛机上，再沿着轨道放置到货架处并返回输送机处所花费的时间。通过对 RGV 运送的调度来使物料运送的总入库时间最小化。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3367013