船舶交通管理系统目标跟踪的设计与实现

发布时间：2021-09-13 20:07

　　在经济飞速发展的今天,沿海城市得到了极大的扩张,港口与水上交通也得到了快速的发展。船舶数量与日俱增,港口吞吐量更是得到极大的提高。为了在交通运输中保障船舶的航运安全,船舶交通管理系统（Vessel Traffic Service,以下简称VTS）在港口和海事局得到了广泛应用,但是VTS的核心技术由国外的大型公司掌控,不仅价格昂贵,在维修与维护等方面更是需要一笔极大的开销。所以VTS的国产化就随之而来。在VTS中雷达信息处理子系统是其重要的组成部分之一。在雷达信息处理子系统中通过对雷达回波的处理,采样凝集、标绘、跟踪关联和平滑等一系列工作实现对目标的跟踪。最后在交通显示控制系统中进行显示。来实现对目标的跟踪、管理和预警等工作。在本文中主要对雷达信息处理子系统中目标跟踪进行设计与分析。通过设计与分析来满足雷达信息处理子系统中对目标跟踪的工作需求,最后在实现过程中,通过对Kalman滤波算法、Alpha-Beta滤波算法和Alpha-Beta-Gamma滤波算法进行比较,选取更适合应用与实现Alpha-Beta滤波算法对其进行改进,对其参数选择时与航迹的质量因子结合,并通过扇区划分与波门选择... 

【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．２雷达直角坐标系??Ｆｉｇ．?２．２?Ｃａｒｔｅｓｉａｎ?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｅｔｅｍ??

图２．３雷达极坐标系??Ｆｉｇ．?２．３?Ｐｏｌａｒ?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｅｔｅｍ??

图２．４卡尔曼滤波工作原理??Ｆｉｇ．?２．４?Ｋａｌｍａｎ?ｆｉｌｔｅｒ?ａｌｇｏｒｉｔｈｍ??

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AIS网络的VTS信息智能推送应用研究[J]. 吴昊,刘蕊.  中国海事. 2020(02)
[2]船舶交通管理系统（VTS）概况及进展[J]. 陈珺,常德化.  中国水运(下半月). 2019(09)
[3]船舶VTS的雷达信号测试与分析技术的研究[J]. 周明理.  舰船科学技术. 2019(04)
[4]坐标系选取对压制兵器射击准确度的影响分析[J]. 张卫民,王彤,崔键.  火力与指挥控制. 2018(11)
[5]关于VTS海上船舶监管系统[J]. 侯东辉.  计算机产品与流通. 2018(05)
[6]深圳西部港区交叉相遇时的船舶避让[J]. 湛敏剑.  航海技术. 2017(05)
[7]VTS在我国海事发展中的作用、存在的问题及思考[J]. 夏旻辰,梁建设.  中国水运(下半月). 2017(07)
[8]中国新一代大地基准—2000国家大地坐标系[J]. 蔺文彬,战兴华,李厚朴.  舰船电子工程. 2013(08)
[9]船舶交通管理系统（VTS）发展概况[J]. 戚群,于涛.  中国无线电. 2013(04)
[10]一种改进的α-β滤波算法[J]. 贺利文,李彦鹏,范波.  现代电子技术. 2012(21)

博士论文
[1]基于随机有限集理论的VTS目标跟踪方法研究[D]. 李波.大连海事大学 2015
[2]智能船舶交通管理系统关键技术的研究与应用[D]. 杨鑫.大连海事大学 2012
[3]海上船舶碰撞搁浅危险监管方法的研究[D]. 邱志雄.大连海事大学 2009

硕士论文
[1]桥区河段船舶操纵运动仿真及航迹控制研究[D]. 程小东.武汉理工大学 2018
[2]基于雷达的船舶跟踪算法研究及显控系统实现[D]. 林嘉炜.江苏科技大学 2018
[3]VTS多雷达目标融合技术[D]. 吴志奇.大连海事大学 2017
[4]机载雷达多目标跟踪算法研究[D]. 赵琛琨.西安电子科技大学 2017
[5]海事雷达目标检测与跟踪算法研究[D]. 陈瑞勇.浙江大学 2017
[6]船舶过桥行为分析与仿真研究[D]. 陈旭.武汉理工大学 2016
[7]基于天基雷达的目标跟踪算法研究[D]. 何娟.重庆大学 2015
[8]长江VTS船舶动态管理系统的研究与实现[D]. 王学林.大连海事大学 2015
[9]雷达目标检测与跟踪综合处理技术的研究[D]. 刘超逸.大连海事大学 2014
[10]大桥水域环境下雷达多目标跟踪技术的研究[D]. 于影.大连海事大学 2013



本文编号：3395261