多智能体系统的分布式故障估计方法研究

发布时间：2021-10-17 10:04

　　智能体系统是一种具有独立性和自主性的系统,可以通过传感器感知环境,通过效应器自治地作用于环境,自主规划和选择执行策略,大大提高了工程中的工作效率,在实际工程中有着越来越广泛的应用。若干个单独的智能体系统通过通信网络互相协作完成复杂任务,这些单独智能体构成了复杂度更高的多智能体系统。多智能体系统由于其自身特殊性,比传统系统更容易发生故障。通过互相通讯合作的方式可以让多智能体系统完成共同目标或独立目标,如果其中一个智能体发生故障时,往往会对其它智能体产生影响并造成整个多智能体系统无法完成工作。在多智能体系统中引入故障检测与估计技术可以很好的解决上述问题。本论文利用鲁棒线性矩阵不等式技术和Lyapunov函数稳定性理论,研究了多智能体系统的_∞鲁棒性能,实现多智能体系统在故障情况下,利用设计的分布式故障估计观测器,能够有效的估计故障发生的类型及大小,并保证系统的稳定性。在前面研究基础之上,通过引进分布式中间故障估计器,消除了观测器匹配条件,进一步提高了故障估计的性能。全文的主要工作总结如下:（1）针对一类带有模型不确定性的多智能体系统研究分布式故障估计观测器设计问题。首先... 

【文章来源】：长春工业大学吉林省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

无人机蜂群战术

第1章绪论3群协作围捕猎物，鸟类的集体迁徙，鲸鱼和海豚等大型海洋的集体捕食行为等都是多智能体系统在生物群体中存在的实例。狼群协作围捕猎物，鸟类的集体迁徙，鲸鱼和海豚等大型海洋的集体捕食行为分别如图1.2-1.4所示。图1.2狼群围捕野牛图1.3鸟类集体迁徙

第1章绪论3群协作围捕猎物，鸟类的集体迁徙，鲸鱼和海豚等大型海洋的集体捕食行为等都是多智能体系统在生物群体中存在的实例。狼群协作围捕猎物，鸟类的集体迁徙，鲸鱼和海豚等大型海洋的集体捕食行为分别如图1.2-1.4所示。图1.2狼群围捕野牛图1.3鸟类集体迁徙


本文编号：3441576