T-S模糊时滞系统耗散性分析与控制

发布时间：2021-12-10 04:30

　　模糊系统模型具有近似局部代替非线性系统以及鲁棒性强的特点。T-S模糊系统的提出不仅拓宽了模糊控制的研究领域,而且可以任意精度的逼近许多非线性系统。另一方面,耗散性是控制系统中一个非常重要的指标,因此在系统控制研究中起着不可忽视的作用。并且,在许多工程系统中,奇异性,时滞,执行器饱和,Markov跳变等现象都是极其普遍的,甚至不可避免的。本文的研究对象主要以正常和广义T-S模糊模型为主,同时考虑时变时滞,执行器饱和,Markov跳变等对系统的影响。基于Lyapunov稳定性原理,线性矩阵不等式技术,互惠凸组合引理等理论,分析系统耗散性问题,并为系统设计记忆状态反馈控制器以及非脆弱状态反馈控制器。本文的主要内容有:首先,针对基于执行器饱和的不确定T-S模糊变时滞系统,考虑记忆耗散控制器设计问题。使用Wirtinger不等式,获得使闭环系统满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到控制器增益矩阵。其次,研究一类基于执行器饱和的广义T-S模糊时滞系统耗散性与记忆状态反馈控制器设计问题。基于Lyapunov理论,时滞中点分割法和矩阵不等式方法,得到了新的理论依据。最后,研究带有Ma... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 T-S模糊时滞系统概述
        1.1.1 T-S模糊时滞系统简介
        1.1.2 饱和T-S模糊系统的研究近况
        1.1.3 T-S模糊广义系统的概述
        1.1.4 Markov T-S模糊系统的概述
    1.2 耗散性理论的研究与概述
    1.3 记忆状态反馈控制器的概述
    1.4 非脆弱控制的研究概况
    1.5 论文的主要工作和结构安排
第2章 执行器饱和T-S模糊时滞系统记忆耗散控制
    2.1 引言
    2.2 系统描述与准备
    2.3 耗散性分析
    2.4 记忆耗散控制器设计
    2.5 数值算例
    2.6 本章小结
第3章 执行器饱和广义T-S模糊时滞系统记忆耗散控制
    3.1 引言
    3.2 系统的描述与准备
    3.3 耗散性分析
    3.4 记忆耗散控制器设计
    3.5 数值算例
    3.6 本章小结
第4章 MARKOV广义T-S模糊时滞系统非脆弱耗散控制
    4.1 引言
    4.2 系统描述与准备
    4.3 随机可容许分析
    4.4 非脆弱状态反馈控制器设计
    4.5 数值算例
    4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间主要成果
致谢



本文编号：3531910