混联工业机器人造型设计及操控界面研究
发布时间：2022-10-19 11:43
进入21世纪以来,工业机器人在现代工业领域得到了长足的发展。目前在工业机器人之中,串联机器人各大行业和领域都有着广泛的应用,随着科学技术的进步,并联机器人也在某些专业领域得到了应用。混联工业机器人结合了串联工业机器人和并联工业机器人的优点,具有良好的发展前景。混联工业机器人造型和操控界面的设计是产业化的基础和手段。本文主要的研究工作如下:本文首先根据混联工业机器人造型设计的需要,通过对造型的形态、行业领域、适用人群、结构、色彩、材料等元素做了设计调研,得出了造型设计方向,在现有机械结构的基础上和保证混联工业机器人强度的前提下,设计了三款伺服电机和机械臂结合方式不同的混联工业机器人方案,通过伺服电机与机械臂的安装和搭配的强度之间的对比得出了最终方案并进行了色彩设计和尺寸设计;其次,根据用户操控混联工业机器人的需要,采用了基于关键词的设计调研方法,选取了UR机器人主操控、程序、设置、运动、I/O、日志六个基础功能操控界面做调研,得出了关于操控界面的问题点和设计方向,重新编排了关于文字、图案和信息的关系,完成一套基于六个基础功能的混联工业机器人操控界面设计方案;最后,在已设计好的造型和操控界...
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究内容
第2章 混联工业机器人造型及操控界面调研与分析
2.1 引言
2.2 造型设计调研与分析
2.2.0 形态分析
2.2.1 行业领域分析
2.2.2 使用人群分析
2.2.3 色彩分析
2.2.4 材料分析
2.2.5 结构分析
2.2.6 造型设计方向
2.3 操控界面设计调研与分析
2.3.1 不同功能操控界面调查和问题收集
2.3.2 关键词收集
2.3.3 关键词分类与总结
2.3.4 调查问卷
2.3.5 调查结果分析
2.3.6 操控界面的设计方向
2.4 本章小结
第3章 混联工业机器人造型设计
3.1 引言
3.2 造型设计
3.2.1 方案一-hkr-1
3.2.2 方案二-hkr-2
3.2.3 方案三-hkr-3
3.2.4 最终方案
3.3 尺寸设计
3.4 元器件展示和安装说明
3.5 色彩设计
3.6 本章小结
第4章 混联工业机器人操控界面设计
4.1 引言
4.2 字体规范
4.3 颜色规范
4.4 图标设计
4.5 主操控界面
4.6 程序操控界面
4.7 设置界面
4.8 运动操控界面
4.9 I/O操控界面
4.10 日志操控界面
4.11 本章小结
第5章 焊接混联工业机器人造型及操控界面设计
5.1 引言
5.2 焊接混联工业机器人造型设计
5.3 焊接混联工业机器人操控界面设计
5.4 本章小结
结论
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国工业机器人RV减速器发展现状分析[J]. 乔雪涛,张力斌,闫存富,王长路,王伟功,张立勇. 机械强度. 2019(06)
[2]一种焊接枪头支撑装置的设计及应用[J]. 崔少平,刘钊,赵斌,李宁,叶建林. 焊接技术. 2019(09)
[3]基于QT的工业机器人人机交互系统的设计[J]. 徐建明,甘万正,张文安,俞立. 高技术通讯. 2019(06)
[4]管路系统焊接接头定位装置的设计[J]. 吴荣宗,白彦伟,马子奇. 焊接学报. 2019(04)
[5]混联贴标机构运动学分析及工作空间研究[J]. 张付祥,刘再,李文忠,黄风山. 机械传动. 2019(04)
[6]ABB:人机协作引领机器人产业未来发展[J]. 智能机器人. 2019(02)
[7]ABB:人机协作引领机器人产业未来发展[J]. 智能机器人. 2019 (02)
[8]信息维度与交互设计原理[J]. 覃京燕. 包装工程. 2018(16)
[9]基于需求动态论的服务机器人造型设计研究[J]. 李洁,郭士杰,朱立爽. 机械设计. 2018(07)
[10]发那科机器人喷涂系统图形用户界面软件的开发与应用[J]. 杜永聪,徐磊. 上海电气技术. 2017(04)
博士论文
[1]过约束五自由度混联机器人机构设计理论研究[D]. 张东胜.燕山大学 2018
硕士论文
[1]日本机器人产业发展及对我国的启示[D]. 王珏.吉林大学 2019
[2]儿童陪伴机器人人机交互界面可用性设计研究[D]. 代欣.天津工业大学 2019
[3]工业机器人感性设计研究[D]. 袁说.安徽工业大学 2018
[4]机器人嵌入式传感与人机交互技术设计[D]. 王常磊.南京理工大学 2017
[5]焊接路径的视觉识别与机器人轨迹规划[D]. 林明盛.广东工业大学 2016
[6]我国工业机器人产业发展探究[D]. 喻一帆.华中科技大学 2016
[7]工业设计综合造型基础课程内容中结构因素的应用研究[D]. 王奇光.清华大学 2007
本文编号：3693303
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究内容
第2章 混联工业机器人造型及操控界面调研与分析
2.1 引言
2.2 造型设计调研与分析
2.2.0 形态分析
2.2.1 行业领域分析
2.2.2 使用人群分析
2.2.3 色彩分析
2.2.4 材料分析
2.2.5 结构分析
2.2.6 造型设计方向
2.3 操控界面设计调研与分析
2.3.1 不同功能操控界面调查和问题收集
2.3.2 关键词收集
2.3.3 关键词分类与总结
2.3.4 调查问卷
2.3.5 调查结果分析
2.3.6 操控界面的设计方向
2.4 本章小结
第3章 混联工业机器人造型设计
3.1 引言
3.2 造型设计
3.2.1 方案一-hkr-1
3.2.2 方案二-hkr-2
3.2.3 方案三-hkr-3
3.2.4 最终方案
3.3 尺寸设计
3.4 元器件展示和安装说明
3.5 色彩设计
3.6 本章小结
第4章 混联工业机器人操控界面设计
4.1 引言
4.2 字体规范
4.3 颜色规范
4.4 图标设计
4.5 主操控界面
4.6 程序操控界面
4.7 设置界面
4.8 运动操控界面
4.9 I/O操控界面
4.10 日志操控界面
4.11 本章小结
第5章 焊接混联工业机器人造型及操控界面设计
5.1 引言
5.2 焊接混联工业机器人造型设计
5.3 焊接混联工业机器人操控界面设计
5.4 本章小结
结论
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国工业机器人RV减速器发展现状分析[J]. 乔雪涛,张力斌,闫存富,王长路,王伟功,张立勇. 机械强度. 2019(06)
[2]一种焊接枪头支撑装置的设计及应用[J]. 崔少平,刘钊,赵斌,李宁,叶建林. 焊接技术. 2019(09)
[3]基于QT的工业机器人人机交互系统的设计[J]. 徐建明,甘万正,张文安,俞立. 高技术通讯. 2019(06)
[4]管路系统焊接接头定位装置的设计[J]. 吴荣宗,白彦伟,马子奇. 焊接学报. 2019(04)
[5]混联贴标机构运动学分析及工作空间研究[J]. 张付祥,刘再,李文忠,黄风山. 机械传动. 2019(04)
[6]ABB:人机协作引领机器人产业未来发展[J]. 智能机器人. 2019(02)
[7]ABB:人机协作引领机器人产业未来发展[J]. 智能机器人. 2019 (02)
[8]信息维度与交互设计原理[J]. 覃京燕. 包装工程. 2018(16)
[9]基于需求动态论的服务机器人造型设计研究[J]. 李洁,郭士杰,朱立爽. 机械设计. 2018(07)
[10]发那科机器人喷涂系统图形用户界面软件的开发与应用[J]. 杜永聪,徐磊. 上海电气技术. 2017(04)
博士论文
[1]过约束五自由度混联机器人机构设计理论研究[D]. 张东胜.燕山大学 2018
硕士论文
[1]日本机器人产业发展及对我国的启示[D]. 王珏.吉林大学 2019
[2]儿童陪伴机器人人机交互界面可用性设计研究[D]. 代欣.天津工业大学 2019
[3]工业机器人感性设计研究[D]. 袁说.安徽工业大学 2018
[4]机器人嵌入式传感与人机交互技术设计[D]. 王常磊.南京理工大学 2017
[5]焊接路径的视觉识别与机器人轨迹规划[D]. 林明盛.广东工业大学 2016
[6]我国工业机器人产业发展探究[D]. 喻一帆.华中科技大学 2016
[7]工业设计综合造型基础课程内容中结构因素的应用研究[D]. 王奇光.清华大学 2007
本文编号：3693303
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