600/750斗轮堆取料机控制系统设计及应用研究

发布时间：2022-10-21 10:06

　　众所周知,我国是世界上第一人口大国,而农业的产量关乎每个人的生活。国内缺钾耕地面积较大,约占总耕地面积的22.9%,缺钾地区施氮肥将会导致农作物减产。基于此现状,青海盐湖工业股份有限公司新建百万吨氯化钾项目开始实施,扩大钾肥生产装置。百万吨氯化钾项目干包车间中散料场的堆取料工序则由斗轮堆取料机完成。斗轮堆取料机作为一种高效的散状物料装卸输送机械,主要应用于港口、码头、煤矿等散料堆存料场,开展堆取料作业。本文针对斗轮堆取料机控制系统进行开发研究,具体研究内容如下:分析研究当前国内外斗轮堆取料机设备及技术发展现状,从斗轮堆取料机的整体规范着手,分别分析大车行走机构、回转机构、俯仰机构、尾车机构和悬臂胶带机等部件,同时按机构深入分析斗轮堆取料机的各个机构组成及控制要求。依据斗轮堆取料机堆取料运行工艺,结合运行工况对设备的控制要求和取料过程中稳定取料量的需求,分析并建立斗轮堆取料机回转机构的数学模型。基于已经建立的回转系统数学模型,针对斗轮堆取料机稳定取料的需求,首先分析研究了基于PID控制算法的性能及其不足,其次研究设计了基于模糊PID控制的取料控制方法。通过仿真实验对比分析两种控制方法的性... 

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题来源、背景及研究意义
    1.2 斗轮堆取料机国内外研究现状
        1.2.1 国内研究现状
        1.2.2 国外研究现状
        1.2.3 设备及控制技术现状综述
    1.3 本文的主要研究内容
第2章 斗轮堆取料机设备及工艺研究
    2.1 引言
    2.2 结构及工作流程
    2.3 液压系统
    2.4 堆取料作业工艺
        2.4.1 堆料作业工艺
        2.4.2 取料作业工艺
    2.5 稳定取料工艺研究
        2.5.1 回转系统方框图
        2.5.2 回转系统传递函数
    2.6 本章小结
第3章 斗轮堆取料机控制算法研究
    3.1 引言
    3.2 经典PID控制
    3.3 模糊PID控制
        3.3.1 模糊控制
        3.3.2 模糊PID控制原理
        3.3.3 模糊PID控制器设计
    3.4 仿真试验
    3.5 仿真结果分析
    3.6 本章小结
第4章 斗轮堆取料机控制系统硬件设计
    4.1 引言
    4.2 传感检测系统选型
    4.3 可编程逻辑控制器选型
    4.4 现场总线技术
        4.4.1 现场总线技术选型
        4.4.2 DeviceNet现场总线变频控制
    4.5 监控及电话系统
    4.6 控制系统抗干扰设计
        4.6.1 控制系统干扰来源
        4.6.2 控制系统抗干扰措施
    4.7 本章小结
第5章 斗轮堆取料机控制系统软件设计
    5.1 引言
    5.2 控制系统基础通讯
    5.3 控制程序开发
        5.3.1 控制程序基本任务
        5.3.2 模糊PID控制程序实现
        5.3.3 控制程序方案
    5.4 管理系统程序开发
        5.4.1 管理程序基本任务
        5.4.2 管理系统程序开发
    5.5 远程监控系统开发
        5.5.1 远程监控系统基本任务
        5.5.2 远程监控程序开发
    5.6 运行结果分析
    5.7 本章小结
总结与展望
    总结
    展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所取得的主要科研成果



本文编号：3695432