全自动文档扫描机器人关键技术研究与设计

发布时间：2023-01-12 19:51

　　当今把纸质档案电子化、数字化的工作主要由复印机、扫描仪等设备将纸质文档进行扫描处理来转化为电子文档而存储。随着信息科技数字化的急速发展,国家对纸质文档所保留的智慧结晶更加重视了,因此加大了对其的保护力度。其中最主要的问题就是久远文档面临风化损毁,所以需要设计一款不损伤纸质文档、可处理多规格文档纸张、图像处理快速优质、可持续四至八小时工作等功能的扫描图像处理设备。为达到上述目的,弥补现有扫描文档设备不能完全适应使用者的需要,本课题组已经研制出一套能专门针对图书馆、档案馆实际工程项目的全自动文档扫描机器人一代机。在该设备一代机调试过程中发现一些问题,就是在送纸过程中出现分纸机构不够完善,有时可能使纸张粘连;真空吸盘吸附纸张时出现空吸与多吸的现象。故需要在此基础上对整个全自动扫描文档机器人的核心部件—吸盘装置进行设计优化,使整个扫描文档的过程中更加高效、无破损的从待扫描文档装置中取出;对扫描文档机器人的分纸机构进行优化设计保证纸张快速、稳定的进行扫描。对全自动文档扫描机器人送纸机构与真空吸附系统的分析研究,可提炼出重要的数据理论,为产品结构的优化设计和进一步开发提供有力的理论依据,为产品的实... 

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 课题来源与背景
    1.2 课题研究的意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 扫描复印设备输纸机构的研究
        1.3.2 真空吸盘的研究现状
    1.4 本文要解决的关键技术
        1.4.1 输纸机构的优化设计
        1.4.2 对文档提取吸嘴机构进行分析设计
    1.5 本文的主要研究内容
2 全自动文档扫描机器人分纸机构的研究
    2.1 概述
    2.2 现有分纸机构的分析
        2.2.1 摩擦片分纸
        2.2.2 FRR式分纸机构
        2.2.3 分离带加送纸轮式分纸机构
        2.2.4 角分离器式分纸机构
    2.3 飞达分纸机构分析
        2.3.1 飞达机构整体结构
        2.3.2 松纸吹嘴
        2.3.3 分纸吸嘴
        2.3.4 压脚机构
        2.3.5 纸张检测装置
        2.3.6 其他辅助机构
    2.4 扫描机器人分纸纸张分析
    2.5 本章小结
3 全自动文档扫描机器人分纸机构的设计
    3.1 概述
    3.2 扫描机器人分纸机构设计分析
        3.2.1 扫描机器人作业过程概述
        3.2.2 扫描机器人分纸机构整体分析
    3.3 纸张特性分析
        3.3.1 纸张概述
        3.3.2 纸张的性能
    3.4 放纸平台的设计与仿真分析
        3.4.1 扫描推送机构的设计
        3.4.2 放纸平台仿真分析
    3.5 纸张定位机构的设计
        3.5.1 侧方向挡纸机构的设计
        3.5.2 后方向挡纸机构设计
        3.5.3 前方向挡纸机构设计
    3.6 分纸吹嘴的设计
    3.7 分纸吸嘴的设计
        3.7.1 纸张的自由态
        3.7.2 分纸吸嘴的分布设计
        3.7.3 分纸吸嘴的选型与装配
    3.8 本章小结
4 真空吸嘴工作机理分析
    4.1 概述
    4.2 真空吸嘴原理分析
    4.3 真空吸盘吸附力的计算
    4.4 真空吸盘的运动分析
    4.5 真空吸嘴吸纸方案设计
        4.5.1 真空吸盘设计
        4.5.2 真空吸盘的布局
    4.6 真空吸附回路设计
        4.6.1 真空泵参数分析
        4.6.2 真空管路的分析
        4.6.3 真空吸附回路的设计搭建
    4.7 分纸实验的研究
    4.8 本章小结
5 非接触搬运在扫描机器人上的应用分析
    5.1 非接触吸嘴应用可行性分析
    5.2 非接触回旋吸嘴的流场特性分析
        5.2.1 非接触回旋吸嘴的工作原理
        5.2.2 非接触吸嘴径向压力的数学模型
        5.2.3 非接触回旋吸嘴数学模型的建立
        5.2.4 网格划分与边界条件
    5.3 仿真结果分析
        5.3.1 气室流线与负压区域
        5.3.2 进气压力与气膜间隙对流场的影响分析
        5.3.3 气室直径与高度对吸附性能的影响
    5.4 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]探析提高纸张强度的两种有效方法[J]. 魏风军,孙珂辛,燕静茹.  今日印刷. 2019(12)
[2]高性能防静电瓦楞纸板及其影响因素的研究[J]. 刘杨,张惠忠.  包装工程. 2019(01)
[3]浅议我国档案数字化建设实践与发展策略[J]. 刘涛.  办公室业务. 2018(13)
[4]影响纸张老化的因素及缓解措施初探[J]. 闫智培,易晓辉,田周玲,任珊珊,龙堃,张铭.  文物保护与考古科学. 2018(02)
[5]ANSYS Workbench仿真平台在支架优化设计中的应用[J]. 冯强,仲梁维,李磊.  软件导刊. 2017(11)
[6]简析我国档案数字化建设与发展策略[J]. 赵纯,刘畅.  科技展望. 2016(32)
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[8]我国档案数字化建设实践与发展策略初探[J]. 刘丹.  黑龙江科技信息. 2016(13)
[9]浅议我国档案数字化建设实践与发展策略[J]. 梁璇霏.  科技展望. 2016(07)
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博士论文
[1]真空联合堆载预压加固软基机理及工艺研究[D]. 朱建才.浙江大学 2004

硕士论文
[1]气动旋涡流非接触夹持元件特性及搬运系统研究[D]. 李剑锋.宁波大学 2018
[2]旋流非接触式吸盘静态特性仿真及PIV实验研究[D]. 周君瑜.上海交通大学 2013
[3]复印机进纸机构摩擦模型分析与研究[D]. 王宏平.南京林业大学 2012
[4]刚性真空吸盘拾取性能的研究[D]. 范增良.江南大学 2012
[5]非接触涡流负压搬运器的流场特性及实验研究[D]. 徐立芳.大连海事大学 2010
[6]数码复印机进纸机构的研究[D]. 凌杰.南京林业大学 2009
[7]多唇边式真空吸盘的设计研究[D]. 赵艳妮.昆明理工大学 2009



本文编号：3730363